相传有这么一个故事（传说哈）。这可难倒了当时这些匠人们，他们苦思冥想数年而不得结果。直到1583年的某一天，一位伟大的乐器制作者Hans Ruckers (汉斯.拉客尔)拿着他跨时代的作品觐见了女王陛下，这个雕饰着古朴花纹的盒箱式美丽乐器就是现代钢琴的雏形，欣喜若狂的女王给了这个乐器一个纯洁骄傲的名字——Virginal，意为天真无邪。
Virginal，拥有三个八度半的音域，这个乐器拥有41个按键，也就是41个音。其中25个白键16个黑键。琴弦用尼龙拧成，两根弦控一个音。联动杆，共鸣板还有盒箱按键都是木头做的，止音器用的苏格兰羊绒。发声原理则是用联动杆连接键盘和拨片，按下按键的时候，拨片上抬会拨动琴弦发声。
盒箱顶盖有支架，可以分别形成60°，45°，30°角以方便调节声音大小。盒箱顶盖正反面，都有宫廷画师的手绘画。盒箱边缘环绕着古朴的花纹，那都是剪纸大师剪好了再贴上去的。在这里我忍不住要打个广告——欧洲学琴哪家强，曼城中心找北皇！我就一句话，伊丽莎白一世的Virginal有一台就在我北皇的地下保险库里面，我亲眼看见的！
（当然我怎么会告诉你，肖邦老师的离世时的压在真脸上的石膏像和一整本比字典还要大还要厚的他的亲笔乐谱也在我们北皇呢？）咳咳，激动了！接着说，因为汉斯兄造出了，Virginal。女王陛下是大大的满意，让他总领全国的乐器研发和制造。汉斯兄家族的后人再接再厉，几十年后，他们把Virginal从一个小型的手提独乐乐（Le）乐（Yue）器发展成了真正的宫廷里能搬上台面的乐器。它就是宇宙闻名-智勇双全-子孙满堂-桃李天下-乐理宗师-数学工程宗教历史无所不通-作曲大革命祖师爷-音乐之父巴赫的本命乐器——Harpsichord，即羽键琴，又称大键琴。
不一样的是，羽键琴的共鸣器远远大于Virginal，并且拥有三个可以搬动的机关轴。请注意！这三个机关轴是重点，要记忆，因为它们直接关系到了钢琴的发展。这三个机关轴是做什么用的呢？因为羽键琴的机芯发声方式（以下省略千字科学原理解释），所以羽键琴不论你用多大的力气敲，它的声音大小都只能取决于听盖打开了没有以及，对了，想到了吗？
就是这三个机关轴！这三个机关轴（有些是两个，也有些是四个）或能调整拨片到弦的距离；或调整弦和弦本身的距离；或让拨片向左偏移一格，让每个音只有一根线发声；或抬高一点点止音器使声音更加悠长；或让高键盘响一点低键盘弱一点以及让高低键盘一起发声。
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