参数设置错误请确定编码器分辨率重新设置参数，编码器故障请更换编码器:值编码器超速保护，产生原因:值编码器启动角加速度编码器允许大角加速度时产生报警
原因处理方案：编码器报警编码器多圈数据错误，请重新调零。主电断电，产生原因:主电断电，-定时间之后外部仍给使能信号原因处理方案，主电断电请检查主电是否正常。
伺服故障，故障现象发生原因处理方法伺服电机不运转，主电路电源未接通检查接线控制电路未接通检查接线，输入输出端子接线错误检查接线，伺服电机或编码器接线错误检查接线未输入控制指令正确输入控制指令，输入输出端子使用错误，例如伺服使能端子未闭合或定义错误等，正确定义和使用控制端子，正反转禁止闭合正反转端子或屏蔽该功能，转矩限制检查转矩限制相关参数及端口，伺服驱动器故障修理或更换伺服驱动器。伺服电机瞬动后停机，伺服电机驱动线线序错误检查接线伺服驱动器内部故障，伺服电机发出异常声音，伺服电机安装不良，检查安装螺丝，务必拧紧，联轴器存在偏心，伺服驱动器参数设置不当检查驱动器参数
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