上门维修ABB机器人主计算机开机自动反复重启故障解决方法
ABB机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板等故障维修
常见故障现象有：通电不显示维修、触摸屏不灵维修、触摸后鼠标跑偏维修、面板按键无反应维修、触摸表面碎裂维修、花屏维修、白屏维修、闪屏及*维修、触摸不良或局部不灵维修、无显示维修、显示不良维修
确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机(保证换油正常，不被本体温度影响)
二、机器人系统备份
所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份。(备份体现当前机器人信息)
三、机器人本体型号确认，油卡制定
确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；
四、更换本体油脂
拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6各轴的注油工作，并注意废油的收集；
五、机器人运动测试
油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性(此时，不要将注油口和出油口的油封安装)
六、完成油封安装
将注油口，油嘴取下，将油封涂液体生胶带，安装紧固
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