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5.6 离散系统
5.6.1 离散空间模型
(1)直接创建
sys=tf(num,den,’Ts’);%建立传递函数模型,Ts为采样周期；
(2)连续系统离散化
sysd = c2d(sys,Ts);
sysd = c2d(sys,Ts,’method’);
其中sys为输入的连续系统传递函数模型或状态空间模型;
sysd为离散化所得的离散系统传递函数模型或状态空间模型;
Ts为采样周期；
method为离散化方法选择变量,它可以为’foh’、’zoh’、’tustin’和’matched’等,分别对应于基于0阶和1阶保持器的离散化法、双线性法和零极点匹配法
eg.计算如下系统在采样周期为0.1s时的离散化状态方程
A=[0 1; 0 -2];B=[0; 1]; C=[]; D=[];
Ts=0.1;% 赋值采样时间
sys=ss(A,B,C,D);
sys_d=c2d(sys,Ts,’zoh’)% 对连续系统sys进行离散化，其中保持器为0阶
5.6.2 空间模型求解
初始状态响应函数initial()；阶跃响应函数step()；任意输入的系统响应函数lsim()与连续系统空间模型求解相同。
eg.在计算离散系统的系统响应时,函数lsim()的主要调用格式为
lsim(sys,u,t,x0,type)
[yt,t,xt]=lsim(sys,u,t,x0,type)
其中sys为离散系统的传递函数模型或状态空间模型;
t为时间坐标数组;
u为时间坐标数组t指定时刻的输入信号序列,其采样周期需与离散系统模型sys的采样周期定义一致;
x0为初始状态;
type为输入信号采样保持器的选择变量,type=’zoh’和’foh’分别表示为0阶和1阶采样信号保持器。
标签：采样,离散,simulink,模型,Ts,sys,MATLAB,离散系统
来源： /qq_38693598/article/details/87881511
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