OpenCV常用图像拼接方法将分为四个部分与大家共享，这里是第四种方法，至此四种常用方法介绍完毕。
OpenCV的常用图像拼接方法（四）：基于OpenCV Stitcher类的图像拼接，OpenCV版本为4.4.0。特点和适用范围：图像需有足够重合相同特征区域。优点：适应部分倾斜/尺度变换和畸变情形，拼接效果好，使用简单，可以一次拼接多张图片。缺点：需要有足够的相同特征区域进行匹配，速度较慢(和图像大小有关，可以使用GPU加速)。
如下是待拼接的两张图片：
源码与拼接效果图：
// 04_Image_Stitch_With_StitcherClass.cpp // 环境 VS + OpenCV4.4.0// 功能介绍：基于OpenCV Stitcher类进行图像拼接// 特点：图像需有足够重合相同特征区域// 优点：适应部分倾斜/尺度变换和畸变情形，拼接效果好，使用简单// 缺点：需要有足够的相同特征区域进行匹配，速度较慢(和图像大小有关，可以使用GPU加速)#include "pch.h"#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;int main(){Stitcher::Mode mode = Stitcher::PANORAMA;//Stitcher::Mode mode = Stitcher::SCANS;vector<Mat> imgs;Mat img1 = imread("04.jpg");Mat img2 = imread("05.jpg");if (img1.empty() || img2.empty()){cout << "Read image failed, please check again!" << endl;return 1;}imgs.push_back(img1);imgs.push_back(img2);string result_name = "result.jpg";Mat pano;Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(mode);Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs, pano);if (status != Stitcher::OK){cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;return 1;}imwrite(result_name, pano);cout << "stitching completed successfully\n" << result_name << " saved!";return 0;}
拼接效果：
公众号：OpenCV与AI深度学习
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