嵌入式启动概述
嵌入式boot loader
功能类似于PC的BIOS、硬件检测是否正常
加载操作系统镜像到RAM
设置不同的启动方式
常见的启动方式
NOR/NAND flash启动
从SD卡启动
BootLoader从网络加载Linux内核启动
U-boot编译
下载源码
从GitHub下载地址点我
修改
Makefile找CROSS_COMPILE
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabi-
config.mk找ARCH
ARCH ?= arm
编译
make -j4
实验Uboot
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -nographic -kernel u-boot
启动成功
QEMU网络功能配置
配置QEMU与主机的网络连接
采用桥接的网络连接与Host通信
需要主机内核tun/tap模块支持
配置
主机安装工具包：apt-get install uml-utilities bridge-utils
创建tun设备文件（自动会创建）
修改/etc/network/interface文件，重启生效，添加
auto br0iface br0 inet dhcpbridge_ports ens33
创建/etc/qemu-ifup和/etc/qemu-ifdown文件
/etc/qemu-ifup
#!/bin/shecho sudo tunctl -u $(id -un) -t $1sudo tunctl -u $(id -un) -t $1echo sudo ifconfig $1 0.0.0.0 promisc upsudo ifconfig $1 0.0.0.0 promisc upecho sudo brctl addif br0 $1sudo brctl addif br0 $1echo brctl showbrctl showsudo ifconfig br0 192.168.33.135
/etc/qemu-ifdown
#!/bin/shecho sudo brctl delif br0 $1sudo brctl delif br0 $1echo sudo tunctl -d $1sudo tunctl -d $1echo brctl showbrctl show
内核配置编译
使用U-boot引导内核镜像
将内核变异为UImage格式
需要制定uImage的加载地址
编译时指定
make LOADADDR=0x60003000 uImage -j4
主机TFTP工具安装
安装tftp工具：apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd
修改配置文件
vim /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"TFTP_DIRECTORY="/home/tftpboot"TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
创建tftp目录：mkdir /home/tftpboot chmod 777 tftpboot/
重启tftp服务：/etc/init.d/tftpd-hpa restart
两种引导方式
自动引导
1、修改include/configs/vexpress_common.h
先搜索BOOTCOMMAND
然后修改
#define CONFIG_BOOTCOMMAND \"tftp 0x60003000 uImage;tftp 0x60500000 vexpress-v2p-ca9.dtb; \setenv bootargs 'root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0'; \bootm 0x60003000 - 0x60500000; "
在再下面添加
/*Netmask*/#define CONFIG_IPADDR 192.168.1.128#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0#define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.70
注意：此处CONFIG_SERVERIP为tftp主机即我们的主机的ip
CONFIG_IPADDR为同网段内随便一个IP就可以
2、编译
进入u-boot文件夹
make vexpress_ca9x4_defconfigmake -j4
3、将必要的文件移到tftpboot
包括编译生成的u-boot、编译生成的uImage、vexpress-v2p-ca9.dtb、启动脚本
4、修改启动脚本
qemu-system-arm \-M vexpress-a9 \-m 512m \-kernel u-boot \-nographic \-net nic,vlan=0 -net tap,vlan=0,ifname=tap0 \-sd /home/gyy/work/qemu/rootfs.ext3
5、运行启动脚本启动
会自动从tftp服务器下载uImage和vexpress-v2p-ca9.dtb并写入正确位置
到此启动成功
手动引导
自动引导适合我们自己学习时使用，一次配好就不用管了每次启动只要执行启动脚本就可以了，但是往往开发中是不一定能够使用自动引导的，我们需要进入u-boot后手动从tftp服务器下载内核并加载，以下为手动加载的方法
在未加载时按下回车进入手动模式
设置开发板地址：setenv ipaddr 192.168.1.128
查看开发板地址：print ipaddr
设置tftp服务器地址：setenv serverip 192.168.1.70
设置bootargs：saveenv bootargs 'root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0'
下载uImage：tftp 60003000 uImage
下载dtb文件：tftp 60500000 vexpress-v2p-ca9.dtb
启动：bootm 60003000 - 60500000
启动成功
修改u-boot的Makefile实现自动复制到tftpboot
在u-boot的Makefile中找到此位置添加cp u-boot /home/tftpboot，在u-boot生成完成后拷贝
可以看到实现了拷贝功能
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