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**我的环境：**VMwareUbantu14.04 64位Linux内核 4.4.0-137-generic
步骤
下载Linux内核
因为内核版本过高，影响后面搭建，下载linux-3.16的内核
wget /pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.16.tar.xz
安装arm的交叉编译工具链
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
编译Linux内核
先把下载的linux-3.16.tar.xz解压，得到linux-3.16的文件夹。
终端打开这个目录，然后执行：
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm O=./out_vexpress_3_16 vexpress_defconfig
接着执行：
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm O=./out_vexpress_3_16 menuconfig
会出来一个图形界面，将其中的
System Type —>
[*] Enable the L2x0 outer cache controller 中的 “ * ”去掉
然后编译：
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm O=./out_vexpress_3_16 zImage -j2
这个需要编译很久
生成的内核镜像位于linux-3.16/out_vexpress_3_16/arch/arm/boot/zImage， 后续qemu启动时需要使用该镜像。
6. 下载安装qemu模拟器
git clone git://git.qemu-/qemu.git
cd qemu
git checkout remotes/origin/stable-2.4 -b stable-2.4
安装之前要下载一系列安装包
sudo apt-get install zlib1g-devsudo apt-get install libglib2.0-0sudo apt-get install libglib2.0-devsudo apt-get install libtoolsudo apt-get install libsdl1.2-dev sudo apt-get install autoconf
另外缺少什么可以根据提示安装
配置qemu，支持模拟arm架构下的所有单板，我为了使qemu的代码干净一些，采用如下方式编译，最后生成的中间文件都在build下
mkdir buildcd build
../qemu/configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=
（这一步好像是在qemu文件夹执行的）
编译和安装
makemake install
查看qemu支持哪些板子
qemu-system-arm -M help
测试qemu和内核能否运行成功
这一步要到主目录下执行（我之前在其他都不行）
qemu-system-arm \-M vexpress-a9 \-m 512M \-kernel linux-3.16/out_vexpress_3_16/arch/arm/boot/zImage \-nographic \-append "console=ttyAMA0"
注意/linux-3.16/out_vexpress_3_16/arch/arm/boot/zImage这个目录
结果为下面就说明成功了
u-boot环境搭建
我直接在windows本机官网http://ftp.denx.de/pub/u-boot/下载的
然后移到ubantu主文件夹，然后解压
tar jxvf u-boot-.09.tar.bz2
得到文件夹u-boot-.09
cd u-boot-.09
配置，编译：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- vexpress_ca9x4_defconfigmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
qemu中u-boot启动：
qemu-system-arm -M vexpress-a9 \-kernel u-boot \-nographic \-m 512M
得到结果：
U-Boot .09 (Dec 21 - 20:20:00 +0800)DRAM: 512 MiBWARNING: Caches not enabledFlash: 128 MiBMMC: MMC: 0*** Warning - bad CRC, using default environmentIn: serialOut: serialErr: serialNet: smc911x-0Hit any key to stop autoboot: 0
9.制作根文件系统
下载、编译和安装busybox
下载地址：/downloads/
我用的是wget /downloads/busybox-1.20.2.tar.bz2
然后解压，在busybox-1.20.2文件夹中打开终端
执行make defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
报错，如图
解决方法：BusyBox源码的include目录下/libbb.h 文件添加一行引用#include <sys/resource.h>
保存后再次编译，成功
2. 形成根文件目录
先在Ubuntu主机环境下，形成目录结构，里面存放的文件和目录与单板上运行所需要的目录结构完全一样，然后再打包成镜像（在开发板看来就是SD卡），这个临时的目录结构称为根目录
i.创建rootfs目录（根目录），根文件系统内的文件全部放到这里
mkdir -p rootfs/{dev,etc/init.d,lib}
ii.拷贝busybox命令到根目录下
sudo cp busybox-1.20.2/_install/* -r rootfs/
iii.从工具链中拷贝运行库到lib目录下
sudo cp -P /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/
iiii.创建4个tty端终设备
sudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 2sudo mknod rootfs/dev/tty3 c 4 3sudo mknod rootfs/dev/tty4 c 4 4
3.制作根文件系统镜像
生成32M大小的镜像
dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32
格式化成ext3文件系统
mkfs.ext3 a9rootfs.ext3
将文件拷贝到镜像中
将文件拷贝到镜像中
系统启动运行
qemu-system-arm-M vexpress-a9-m 512M-kernel linux-3.16/out_vexpress_3_16/arch/arm/boot/zImage-nographic-append "root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0"-sd a9rootfs.ext3
这里目录要是自己的，查看文件夹里。注意这里我的 a9rootfs.ext3这个文件直接在主文件夹。（很容易出错）
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