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注意：使用我们提供的Ubuntu映象文件时，请按照我们的目录结构，手动设置交叉编译工具链以及编译的架构环境变量配置，（建议配置为永久生效），这里我们提供了两种交叉编译工具链，分别是buildroot构建生成的8.4以及yocto生成的9.3工具链，开发板系统默认安装的系统使用的是通过yocto编译构建，所以如果只想针对于文件系统应用做开发或者编译内核uboot等操作，建议只使用yocto的交叉编译工具链。
1.设置 yocto 交叉编译工具链(不推荐)
交叉编译工具链用来在Ubuntu主机上编译应用程序，而这些应用程序是在ARM等其他平台上运行。
设置交叉编译工具主要是设置PATH， ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法。
在本文档中，源码、交叉编译工具链都是存放于/home/book目录下；如果你的目录不一样，请自行修改本节所讲述的命令。
设置这3个环境变量有多种方法，任意选择其中一种方法即可。录制视频时我会使用多种开发板，所以在视频里我总是使用“临时生效”的方法。
1.1 临时生效
也可以手工执行“export”命令设置环境变量，该设置只对当前终端有效(另开一个终端需要再次设置)。
100ASK_STM32MP157_PRO全功能版
示例如下，第1条命令很长，这里使用 \ 用来换行，复制的时候需要一并复制,注意 \ 前面没有空格：
book@100ask:~$ source /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/\openstlinux_eglfs-linux-gnueabi/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabibook@100ask:~$ export ARCH=armbook@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-ostl-linux-gnueabi-
1.2 手动指定
先设置PATH环境变量，然后在make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链(执行make命令时指定的参数，只对当前命令有效；下次执行make时仍需要再次指定那些参数)。
100ASK_STM32MP157_PRO全功能版
示例如下，第1条命令很长，这里使用 \ 用来换行，复制的时候需要一并复制，注意 \ 前面没有空格：
book@100ask:~$ source /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/\openstlinux_eglfs-linux-gnueabi/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabibook@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-ostl-linux-gnueabi-
2.测试交叉编译工具链
2.1 测试环境变量：
book@100ask:~$ echo $ARCHarmbook@100ask:~$ echo $CROSS_COMPILEarm-ostl-linux-gnueabi-
2.2 测试交叉编译器：
执行以下命令，结果见后图：
book@100ask:~$ arm-ostl-linux-gnueabi-gcc –v
3.设置 buildroot 交叉编译工具链(默认使用)
交叉编译工具链用来在Ubuntu主机上编译应用程序，而这些应用程序是在ARM等其他平台上运行。
设置交叉编译工具主要是设置PATH， ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法。
在本文档中，源码、交叉编译工具链都是存放于/home/book目录下；如果你的目录不一样，请自行修改本节所讲述的命令。
设置这3个环境变量有多种方法，任意选择其中一种方法即可，建议使用“永久生效”的方法。录制视频时我会使用多种开发板，所以在视频里我总是使用“临时生效”的方法。
3.1 永久生效
如需永久修改，请修改用户配置文件。
注意：如果不会使用vim命令，可以使用图形化的编辑工具，执行：gedit ~/.bashrc
book@100ask:~$ vim ~/.bashrc
100ASK_STM32MP157_PRO全功能版
在行尾添加或修改，加上下面几行(第3行很长，这里使用小字体方便大家复制)：
book@100ask:~$ export ARCH=armbook@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linuxgnueabihf-book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/\arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
设置完毕后，要执行 source ~/.bashrc 命令使其生效，这条命令是加载这些设置的环境变量。
3.2 临时生效
也可以手工执行“export”命令设置环境变量，该设置只对当前终端有效(另开一个终端需要再次设置)。
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执行以下3个命令，第3个命令很长，这里使用 \ 用来换行，复制的时候需要一并复制，注意 \ 前面没有空格：
book@100ask:~$ export ARCH=armbook@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/\arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
3.3 手动指定
先设置PATH环境变量，然后在make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链(执行make命令时指定的参数，只对当前命令有效；下次执行make时仍需要再次指定那些参数)。
100ASK_STM32MP157_PRO全功能版
示例如下，第1条命令很长，这里使用 \ 用来换行，复制的时候需要一并复制，注意 \ 前面没有空格：
book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/\arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/binbook@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
4.测试交叉编译工具链
4.1 测试环境变量：
book@100ask:~$ echo $ARCHarmbook@100ask:~$ echo $CROSS_COMPILEarm-buildroot-linux-gnueabihf-
4.2 测试交叉编译器：
执行以下命令，结果见后图：
book@100ask:~$ arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc –v
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