IMX8开发板Ubuntu20系统下外设界面功能测试-迅为i.MX8MM
i.MX8MM开发板采用四核Cortex-a53，单核cortex-m4，多达五个内核，主频高达，1.8GHz,开发板提供强大音视频处理能力，8路PDM接口，5路SAI接口，2路Speaker。支持H264,VP8格式的视频编码，H264,H265,VP8,VP9视频硬解码，最大支持1080P,并提供相关历程。
适用于智能充电桩，物联网，工业控制，医疗，智能交通等，可用于任何通用工业和物联网应用。
转自《迅为I.MX8MM开发板使用手册》
测试桌面板的 ubuntu 需要我们参考手册“ 13.3 使用 UUU 工具烧写 Linux 镜像” 烧写好 ubuntu20desk的镜像， ubuntu20desk 的镜像放在“ iTOP-i.MX8MM 开发板\01-i.MX8MM 开发板光盘资料\0830\05-Linux系统镜像\ubuntu20 有桌面版本镜像” 目录下。
1系统启动
系统启动以后， 如下图所示： 输入用户名： root
输入以下命令配置和切换桌面:
dpkg-reconfigure gdm3
然后选择 gdm3 桌面， 然后输入以下命令：
chown topeet:topeet /home/topeet -R
接着可以在屏幕上输入用户名 topeet， 密码： topeet。
2系统信息查询
查看内核和 cpu 信息， 输入如下命令：
uname -a
查看操作系统信息：
cat /etc/issue
查看环境变量信息：
env
3有线网测试
i.MX8MM 开发板板载一个千兆网卡， 插入网线连接网络的情况下， i.MX8MM 开发板启动时将启动获取IP。 首先我们准备一个路由器， 一根网线， 可以连接外网的网线接口， 将网线插入网口， 如下图所示：
将网线插在开发板的有线网口， linux 系统默认是可以联网的， 输入以下命令查看 ip 地址
ifconfig wlx34327f32 down
ifconfig eth0 up
udhcpc -i eth0
输入以下命令检查是否联网， 如果可以 ping 通的话， 证明可以上网。
4 WiFi测试
4.4.7.1桌面方式连接（测试鼠标键盘）
烧写好 ubuntu20desk 的镜像后重启开发板， 启动后如下图所示：
然后我们可以是用鼠标和键盘或者触摸进行操作， 点击用户进行输入密码“ topeet” 登录
输入好密码后， 点击“ 回车” ， 进入到桌面，
然后点击右上角的下拉菜单， 进行无线配置，
点击“ Select Network” ,选择你自己的无线网路进行连接，
这里测试选择的是第一个无线网络 “ 2701” ， 点击它输入密码“ topeet” 进行连接， 点击回车， 连接成功，
然后我们打开自带的火狐浏览器， 在搜索栏输入 , 测试可以正常上网， 如下图所示：
5 can测试
本次测试使用了 usbcan 调试分析仪作为测试设备， 将 usbcan 调试分析仪通道一的 L 连到开发板的 L，
将通道一的 H 连到开发板的 H， 如下图所示：
在开发板终端输入命令：
ip link set can0 down
关闭 can0 通道。
然后在开发板终端输入命令：
ip link set can0 type can bitrate 250000
设置 can0 的波特率为 250000
然后在开发板终端输入命令：
ip link set can0 up
打开 can0 通道。 自此我们开发板的基础配置就完成了， 然后是模式的选择。
首先将开发板作为接收端， 使用如下命令：
candump can0 &
//can0 作为监听端
然后在 PC 端 usbcan 的上位机发送数据
上位机的数据发送后， 开发板的终端会收到相应的数据，
然后将开发板作为发送端， 使用如下命令发送相应的数据：
cansend can0 123#DEADBEEF
//can0 作为发送端
然后在 usncan 的 Windows 上位机会返回如下信息。
6 4G模块测试
iM8MM 开发板上预留了一个 Mini PCIE 的 4G 接口， 可以连接迅为提供的 EC20 模块。 下面我们来演示下如何使用 EC20 4G 模块。
首先准备一个 EC20 4G 模块连接到 iM8MM 开发板的 Mini PCIE 接口上， 然后准备一个 4G 天线， 接到 EC20 模块的天线座上面， 然后插入一张能联网的 SIM 卡（ 作者测试使用的是移动卡） ， 如图所示：
开发板启动上电， 登录到界面， 如下图：
可以看到已经有了移动信号的选项， 我们点进去将它开启，
选择中国移动 WAP，
然后登录火狐浏览器， 点击百度一下测试， 可以正常上网。
7 MIPI摄像头测试
iTOP-i.MX8MM 支持 MIPI 摄像头。 首先来测试一下 MIPI 摄像头， 我们将 MIPI 摄像头插入开发板， 然后使用命令“ apt install v4l-utils ffmpeg” 安装测试工具，
输入以下命令可以看到设备节点， 如下图所示：
v4l2-ctl --list-devices
然后测试拍照功能， 使用以下命令， 进行拍照在桌面会生成“ picture.jpg” 。
ffmpeg -i /dev/video0 -vframes 1 -s 640x480 -q:v 2 -f image2 /home/topeet/Desktop/picture.jpg
我们接好鼠标点击桌面上的 picture.jpg,进行查看。
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