北京市周边自驾一日游景点如下：
1、西天梵境
西天梵境，又称大西天，东临静心斋，西与大圆境智宝殿相依，南与琼华岛贯成一线，是北海最负盛名的景区之一，原为明代西天禅林喇嘛庙。
2、门头沟白瀑寺
白瀑寺，是北京西部的辽代古刹，坐落于北京市门头沟区群山环抱之中。因背临两处瀑布，昔年由皇帝赐名“金银山白瀑寿峰禅寺”，是华严祖庭。白瀑寺始建于辽代乾统初年，经辽、金、民国历代修葺，近代虽经浩劫摧毁，然寺内开山祖师圆正法师宝塔浩然屹立。
3、北京喇叭沟原始森林公园
北京喇叭沟原始森林公园的夏季十分凉爽，平均气温只有22℃，昼夜温差达15至18℃，无霜期短，成为了城里人休闲避暑之地。景区有北京地区的暑期冰川，还会出现8、9月份都没化完10月份又重新结冰的奇景。
4、小西湖自然风景区
西水峪小西湖自然风景区位于北京市怀柔县西北原黄花城乡内，距北京85公里，距亚运村70公里，距昌平十三陵20公里，距怀柔县城40公里，距怀柔慕田峪20公里，是山、水、长城连在一起的，既有自然景观，又有人文景观。
5、小西天
小西天始建于清乾隆三十三年（1768年），建成于清乾隆三十五年（1770年），是清乾隆皇帝为母亲孝圣皇太后祝寿祈福而建的。主体建筑为极乐世界，其横梁跨度13.5米，是中国最大的方亭式宫殿建筑。
北京有哪些风景绝美的自驾游路线？
端午节就要来了，夏天也到了。夏季怎么玩最好呢?天气炎热，舟车劳顿会更加辛苦，那么，自驾游就成了夏季旅游的首选方式了。夏季北京周边自驾游去哪呢？小Y带大家一起来看看夏季北京周边自驾游景点、路线等情况。
1.鹫峰
鹫峰自古就是闻名京城的风景胜地。多少年来，雄伟的山峰，嶙峋的怪石，珍奇的树木，奇异的花草，引来无数赞美的诗篇。置身国家森林公园的怀抱，有一种无以言表的安详静谧和淡泊豁达。正是那样的宁静开阔，往往让人忽略了其耐人寻味的人文古迹。以往，跟着家人或朋友来到此处，享受着登高望远，赏心悦目，舒畅淋漓的过程，沉醉于壮阔的西山美景中。而如今却想要对其幽深的人文古迹一探究竟。
自驾游线路：颐和园—颐阳路—北清路口见路标—鹫峰国家森林公园
2.翡翠岛
翡翠岛是我国七个国家级海洋类型自然保护区之一，位于秦皇岛昌黎县黄金海岸南部沿海。在这里可以享受到从沙丘之巅急速俯冲入海的快感，也可以乘滑翔伞自由遨游在万里碧波、千顷金沙之上;还可以赤足裸臂在细软的沙滩上来一场沙滩足球或沙滩排球赛;乘船出海，撒网打鱼，尝尝做渔民的生活味道。据传由天空鸟瞰，这里海水的颜色反射出翠绿色，半岛三面环海，被包裹其中，故取名“翡翠岛”。
3.小五台
小五台山地区植被类型为夏绿阔叶林，由于山势高峻，气候垂直分异显著，植被、土镶、垂直带谱比较完整，植被群落类型多。山中主要山谷皆有溪流，常形成急流瀑布。林木葱郁，峰峦起伏，蔚为壮观。山上多古建筑遗迹，拟建为自然保护区。小五台山动物资源丰富，有世界珍禽国家一类保护对象褐马鸡，并有响尾蛇、金钱豹、麝、貉、黄鼬等动物。
自驾游线路：从起点出发，在北京市城区行驶12.9公里，经马甸桥进入京藏高速/G6沿京藏高速/G6行驶120公里(经清河收费站，康庄(市界收费站，从鸡鸣驿/涿鹿/G110出口离开(经鸡鸣驿收费站，朝鸡鸣驿/涿鹿方向，进入G110沿G110(旧行驶2.2公里，稍向左转进入S346，沿S346一直向前行驶41公里。
4.丰宁坝上
以坝上高原为区域的京北第一草原度假区，以其清新凉爽的宜人气候，吸引着诸多中外客人来此度假避暑.坝上草原是距离北京最近的草原，一般在5月到10月都是去坝上草原旅游的最好时间，7-8月满眼是野花,草原象绿的地毯。9月底-10月是满眼的金黄。因为这个时候天气比较晴朗，坝上草原的草也张的比较茂盛，非常好看漂亮。
自驾游线路：沿S244行驶12.8公里，直行进入喇嘛山口大桥沿喇嘛山口大桥行驶50米，过喇嘛山口大桥约260米后直行进入S244沿S244行驶57.4公里，右转行驶230米，左前方转弯行驶5.3公里，左前方转弯行驶2.6公里，到达终点(在道路右侧
5.海坨山
海坨山位于延庆张山营镇北部与河北赤城县的交界处，距延庆约18公里，属军都山。海坨山主峰海拔2241米，为北京第二高峰。大海坨山顶是一个长近10公里，宽500米，最窄处不过百米的草甸平缓山顶。海拔1800米以上是大草甸类型的植物带，有金莲花、黄花菜、手掌参、地榆、拳参、山丹等。南侧断裂升降显著，山势险峻，截云断雾，夏季时有骤雨如飞，古称“海坨飞雨”，又名“吞奇吐秀”。
自驾游线路：上八达岭高速(现京藏高速，看路标在延庆走G110过张山营镇，看到松山公园的提示后，右拐往松山方向后一直走，过阎家坪哑口后，下山过姜庄子村，有一右拐的路口，右拐走不远就是大海陀村，即可到达景点。
6.雾灵山
雾灵山国家级自然保护区以森林景观为主体，苍山奇峰为骨架，清溪碧潭为脉络，文物古迹点缀其间，构成了一幅静态景观与动态景观相协调、自然景观与人文景观浑然一体、风格独特的生动画卷。这里山峦重叠，山清水秀，恬静瑰丽，曲流溪涧，晶莹碧透，烟雾浩渺，吐珠溅玉，奇峰怪石，如塑似画。置身其中，峡谷壁立，石径萦回，沟壑幽深。
自驾游线路：京承高速可以到兴隆县，从兴隆县城遗址往北就可以到雾灵山景区，自驾交通很方便。7.野三坡
野三坡由七个各具功能的景区构成，分百里峡自然风景游览区、拒马河避暑疗养游乐区、白草畔原始森林保护区、鱼谷洞奇泉怪洞游览区、龙门天关长城文物保护区、金华山灵奇狩游乐区、野三坡失乐园薰衣草主题庄园。七个景区分布着百余个景点。
自驾游线路：北京(六里桥—京港澳高速(保定方向—琉璃河(下高速—韩村河—张坊—十渡—野三坡
以上这几个地方就是小Y为大家推荐的夏季北京周边自驾游的景点和线路，闲暇之余可以带上家人开车走走转转，这才是生活嘛。
线路一延庆方向：段宝山镇- 宝山八景-滴水湖景区-下德龙湾民俗村-硅化木遗址-延庆地质公园儿-千家店园区
线路二怀柔方向：云梦仙境-望京台-白河大峡谷-贾裕村
线路一的推荐理由：
段宝山镇至延庆地质公园儿千家店园区，大约50公里左右，这一段走的就是著名的百里画廊路段，途经宝山八景中的五个景，还有滴水湖景区、上南山休息区、下德龙湾民俗村、硅化木遗址、朝阳似白河川、露营地和栖息地，还有深谷幽山，应该说每个地方都值得玩一下。
推荐必须下车游玩的地点：
1、百里画廊
四季风景如画，但秋季却格外之美。一路风景一路歌，穿梭其中，看秋色在身旁掠过，方知画中游的唯美与惬意。而不管你是自驾还是骑行，都是不能错过的。
乘车路线：德胜门乘919直达公交车到延庆南菜园站，换乘Y13路(菜木沟-沙梁子方向)公交车(原925支2线)即可到达。
自驾车路线：沿京藏高速(G6)或京新高速(G7)、京礼高速(S3081)行驶到延庆城区后，往龙庆峡景区方向，再走香龙路旅游专线(或往永宁、千家店方向)，按照“百里山水画廊”指示牌行驶即到。建议导航搜索“百里山水画廊游客中心”(景区入口)。
2、滦赤路
四季风景如画，但秋季却格外之美。一路风景一路歌，穿梭其中，看秋色在身旁掠过，方知画中游的唯美与惬意。航拍出来的秋景真实美不胜收呀。
春季山花烂漫，盛夏峰峦叠翠，金秋瓜果飘香，冬日银装素裹。她以雄浑的气魄，向世人展示了大自然的壮美和迷人的魅力。园区生态优良、山青水绿，环境优美，气候凉爽宜人：年平均气温8.4℃，是首都一处独具特色的游览区。
攻略：
1、这里弯路很多，驾驶时，拐弯时一定要减速。
2、秋天路边的红叶比比皆是，随处都可以停车拍照打卡。
线路二推荐理由：
秋季京郊自驾游，饱览山间好景色，可以到贾峪村转一转，赶上今年雨水充沛，这水面很宽阔，岸边的石子儿浅滩很适合野餐。路线来了：
从市区出发到怀柔，走京加路，一路向北行驶30公里左右，云梦仙境奔琉辛路?的指示牌右转就是琉辛路 ，在行驶八公里左右就是望京台，继续行驶五公里就到白河峡谷，再往前三公里就是贾裕村，返程路线。沿着琉辛路行驶14公里到白河大桥右转，上密关路，再走25公里左右到密云城区上京承高速返程，整条线跑完来回一天赏秋景很是不错的呢。
推荐打卡地：
1、云蒙山
这是琉辛路的一个停留点儿，看山石景观的，巨石风格，海拔有1414米高，最高点有个凌云观景台，俯瞰北齐长城、密云水库全景。不过要收45元，个人觉得没必要，不买门票，稍微走几步的风景一点也不逊色的。
攻略：云蒙山进门上观光摆渡车20分钟路到望陇坡，这里2个选择，可以去黑龙潭，或者往云蒙山上走。我们往云蒙山上走几百米到520之谷，这里是个平台，有游乐园，湖上有吊桥，拍照不错，这里直接选择的缆车，缆车16分钟吧到青空岭，有云蒙咖啡，山风很是凉爽。
公交：乘坐916支线、936支线在七道沟站下车可以直达云蒙山。
自驾：自驾去云蒙山很方便。从三元桥向东北方向行驶，直到怀柔区，之后沿京丰公路向北行驶约10分钟，经过怀柔雁栖湖，再往北25公里即是。
2、白河大峡谷
这是一处原始风貌保存相当完整的自然峡谷，与永定河官厅峡谷和拒马河峡谷并称“京都三大峡谷”，而白河峡谷因其壮丽的风景，被形容为“百里画移动廊”。此地山势陡峭，悬在半山之间的道路两侧都是悬崖绝壁，经过令人惊心动魄的穿越石缝间隙的旅程，再往前行，就到达景色最为壮观的地带。
自驾路线： 由怀柔区沿怀（柔）丰（宁）公路（111国道）行驶约45公里到前安岭村，向右至青石岭约3公里即到。
行车路线：北京站乘京承线火车到密云站，转乘公共汽车前往。北京东直门汽车站乘长途汽车到密云县城转乘大小公共前往。
tips
1、山里的温度低，湿度大，备一件抓绒衣是不可少的。
2、即便是中午日头高照，河水、溪水也很凉，不要鲁莽行动以免抽筋。
3、水边蚊虫较多，做好防蚊虫叮咬准备。
4、沿途的景区和村镇都有旅馆和度假村，大多以提供农家饭为主。
5、沿途山区均无加油站，行前务必计算油耗。
6、沿路有“农家乐”提供住宿，非常实惠。带帐篷露营也是不错的选择。
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