追究剑术的起源，当先看武术的起源，武术是从日常的生存和生活中萌生，到了先秦初步有了相对独立的社会形式。此时期剑术的发展有了初步的模型，但又没有得到广泛的发展，所以说属于初创时期。先秦时期按历史来划分便是指公元前 21 世纪开始的夏朝到秦统一六国的这段时间。这段时间可包括夏商西周三代和春秋战国时期。夏商西周是我国的奴隶社会，在这个时期中，战争频繁，这也相应推动了西周青铜冶炼技术的发展，由于战争的需要，各类青铜兵器被制造出来，包括剑。奴隶社会的兵器大致分三类：远射兵器、格斗兵器和卫体兵器。当时的卫体兵器主要是剑，此时期的剑由制造工艺所限，一般剑身都比较短，剑身长了则容易折断，所以直到春秋战国时期出现新的青铜冶炼技术，剑身才逐步加长。当时在车战盛行的时代，剑并非是主要的武器。但此时剑的出现，表明奴隶社会与兵械相适应的武技技能多样化。到了春秋战国时期，古代剑术才有一定雏形。
春秋战国时期是个社会形态大变动的时期，在这时期内剑术已是初步具有了自己内容特点的文化体。春秋战国时期是有着“春秋五霸”还有着“战国七雄”的诸侯争霸的大动荡时期，在那些动乱的年代，各国为了在兼并战争中获胜，积极招贤纳士，进行政治经济改革，当时文化的也呈多元发展。期间“挟天子以令诸侯”、“尊王攘夷”，以及之后的“三家分晋”和各国之间的“合纵连横”等等都显示这个时代是动乱复杂的历史时期。动乱复杂的局面恰巧有利于文化的多元发展。到了战国时期，为了争夺霸主地位，进行兼并战争。战国时代以三家分晋为开端，逐渐形成楚、赵、燕、齐、秦、韩、魏七国并立的局面，而七大国又通过不断的兼并将战国初期存在的零星小的诸侯国统统吞并来增强自身的实力。秦灭六国一统天下最终结束了战国漫长而纷乱的兼并战争局面。在那个诸侯争霸的动乱时代，剑不但广泛应用于军事领域，在民间也得到普及，剑作为近身防卫兵器的一种，逐渐显露它的优越性，而剑则成为当时时期短兵器的主流。
早在西周时期，由于“学在官府”的原因，平民百姓一般没有阅读文学书籍和接受文化教育的机会，文学书籍也一般由学有所长的官吏进行管理，春秋时期，周王室被迫东迁，大量撰写书籍以及管理教育的官吏纷纷流走民间，这位私学的出现奠定了基础，私学出现，可以使众多的普通民众，有机会接受文化学习。孔子创办私学，之后私学陆续开展起来。尤其是到了战国时期，私学的不断兴盛，出现了诸子百家争鸣的局面，私学的勃兴和蔚然成风普及了学术知识，同时使社会上有学识的人士增多，统治者需要这些有学识的人为其服务进行改革，不断富国强兵并在兼并战争中赢得胜利，这样的政治大环境促使了春秋战国时期思想文化的活跃和繁荣。春秋战国时期是各种思想共存共发展的时代，而剑术理论则借鉴了各种思想的精华，独成一体，为中国传统文化增添一道亮丽的风景。
百家争鸣的文化现象使各种思想理论相继出现，而这些思想为后人研究剑术，也有很重要的借鉴意义。当时主要的代表思想有道家的《庄子·说剑》，兵家的《孙子兵法》和儒家书籍中所记载的孔子教习弟子习练武艺等等。虽然这些不是对剑术的直接描述，但已经可以推测出剑在这段时期出现了新的发展，有关剑术的史实记载有一定的可研究性。如在《庄子·说剑》中记载的赵惠文王喜剑，以及庄子所阐述的“天子之剑、诸侯之剑、庶人之剑”被当今人士研究春秋战国时期剑术的一个重要理论。在《吴越春秋·勾践阴谋外传》中记载的“越女论剑”，也可以看出当时剑术发展已经开始运用阴阳、五行学说来阐释剑法的内在规律，从这里可以看出剑术发展理论到了相当的水平。
无论是剑的制造，剑术的技艺还是剑术的理论，在这个阶段都有一定的雏形。随着冶炼水平的提高，制剑技术也有很大进步。出现了很多有名的剑，例如，像鱼肠、干将、莫邪等剑。虽然史料有限，很难对当时剑技情况做具体的分析。但《史记》中的《吕氏春秋》一段话，可看出当时剑技的基本特点，《吕氏春秋剑伎》言：“持短入长，倏忽纵横之术也”，表明剑术是种“短兵长用”之技，持短入长，倏忽纵横八字，概括了当时剑术的基本技术特征。剑术理论方面也对后世影响深远，后来的《汉书艺文志》中收录《剑道》38 篇，此书极有可能是汉人对先秦以来剑法理论的集粹。在《庄子说剑》中有用剑之道当是“示之以虚，开之以利，后之以发，先之以至” 。
对后世影响颇深。还有《吴越春秋》中的越女关于“手战之道”的著名论述，这“手战之道”提出了开闭、内外、形神等一系列理论，也开始运用古代哲学中的阴阳学说。中国剑术在春秋战国时期多运用在两国交战中的车、步战中。但是两军对战多重视兵法，强调如何在战略上胜出。这种战略思想是与中国的传统文化背景分不开的。中国传统哲学思想不崇拜强者，道德观念是扶持弱者。这都反映在当时的剑法中。恃巧不恃力、斗智不斗勇，以弱胜强。当时出现了许多以少胜多，以弱胜强的战例典范。单兵训练注重机动灵活，所以兵器甲胄装备都相对较轻。用兵多诈；剑术多变。 此阶段剑术的主要特点有以下几点：第一，剑术开始从军事活动中分化出来，除攻击外，还具有教育和娱乐功能。第二，剑在民间流行，习剑之风盛行，越女善剑可看出，当时社会独特的社会群体，即“侠”。第三，剑的制造工艺不断成熟，剑术理论开始与古代哲学结合，剑术技能开始形成一定体系。但总体上看处于初步开始时期。
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