一般数控铣床中的固定循环主要用于钻孔、镗孔、攻丝等。使用固定循环使编程变得简单，有固定循环且频繁使用的加工操作可以用G功能在单程序段中指定；没有固定循环，一般要求用多个程序段。另外，固定循环可以缩短程序，节省存储器。如图给出了固定循环功能示例。
1、固定循环组成：固定循环由六个顺序的动作组成，如图所示。
动作1:义轴和y轴的定位（还可以包括另一个轴）；
动作2:快速移动到点；
动作3:孔加工；
动作4:在孔底的动作；
动作5:返回到点；
动作6:快速返回到初始点。
2、编程格式
格式如下：
G90(G91) G98(G99) (G73G89) X_Y_Z_P _F_K_；
式中X、Y为孔在定位平面上的位置;z为孔底位置；R为快进的终止面；Q为G76和
G87中每次的切削深度，在G76和G87中为偏移值，它始终是增量坐标值;P为在孔底的
暂停时间，与G04相同；F为切削进给速度;1"为重复加工次数，細是16,SK = 1时，
可以省略，当K=0时，不执行孔加工。
进行固定循环编程时要注意以下事项：
(1)定位平面。由平面选择代码G17、G18或G19决定定位平面，定位轴是除钻孔轴
以外的轴。
(2)钻孔轴。虽然固定循环包括攻丝、镗孔以及钻孔循环，在本章中，钻孔将用于说
明固定循环执行的动作。钻孔轴是不用于定义定位平面的基本轴或幻或平行于
基本轴的轴。
钻孔轴根据G代码(G73G89)程序段中指定的轴地址确定。如果没有对钻孔轴指
定轴地址，则认为基本轴是钻孔轴。定位平面和钻孔轴见表。
表中.XP为A，轴或它的平行轴，Yp为Y轴或它的平行轴，Zp为Z轴或它的平行轴。
例如，假定U、V和W轴分别平行于X、Y和Z轴，则
G17 G81 Z ； （Z轴用作钻孔）
G17 G81 W ； （W轴用作钻孔）
G18 G81 Y ；（F轴用作钻孔）
G18 G81 V ； （K轴用作钻孔）
G19 G81 X ； （Z轴用作钻孔）
GI9 G81 U ；（U轴用作钻孔）
GI7G19可以在G73G89未指定的程序段中指定。在取消固定循环以后才能切换钻孔轴。
（3）沿钻孔轴移动的距离G90/G91。G90和G91决定了孔加工数据的形式，沿着钻孔轴的移动距离Z和R，对G90和G91变化如图所示。
（4）钻孔方式。G73、G74、G76和G81G89是模态G代码，直到被取消之前一直保持有有效，当有效时，当时状态是钻孔方式。
一旦在钻孔方式中数据被指定，则数据将被保持，直到被修改或清除。在固定循环的开始，指定全部所需的钻孔数据，当固定循环正在执行时，只能指定修改数据。
（5）返回点平面G98/G99。当刀具到达孔底后，刀具可以返回到孔底后，刀具可以返回到R点或初始平面，由G98和G99指定。指定G98和G99时的刀具移动。如果在台阶面上加工孔，从低面向高面加工时会产生碰撞现象，需引起注意。
（6）重复次数K。在K中指定重复次数，对等间距孔进行重复钻孔。
K仅在被指定的程序段内有效,以增量方（G91）指定第一孔位置。如果用绝对方式(G90)指定，则在相同位置重复钻孔。
（7）取消固定循环。使用G80或01组G代码，可以取消固定循环。
3、固定循环指令
(1 ) G73—高速排屑钻孔循环指令。
该循环执行高速排屑钻孔。它执行间歇切削进给直到孔的底部，同时从孔中排除切屑。指令格式:G73 X_Y_Z _ R _ Q F _ K ___ ；
式中,X、Y为孔位数据;Z为从R点到孔底的距离;R为从初始平面R点的距离；Q为每次切削进给的切削深度;F为切削进给速度;K为重复次数。
说明：
①执行高速排屑钻孔循环G73指令，机床首先快速定位于坐标，并快速下刀到R点，然后以F速度沿着Z轴执行间歇进给，进给一个深度Q后回退一个退刀量 d将切屑带出，再次进给。使用这个循环，切屑可以很容易地从孔中排出，并且能够设定较小的回退值。在参数中设定刀量d，刀具快速移动退回。
②在指定G73之前,用辅助功能旋转主轴(M代码)。
③当G73和M代码在同一个程序段中被指定时，在第一定位动作的同时，执行M代码。然后，系统处理下一个钻孔动作。
④当指定重复次数K时，只在第一个孔执行M代码，对第二个和以后的孔，不执行M代码。
⑤当在固定循环中指定刀具长度偏置（G43、G44或G49）时，在定位到R点的同时加偏置。
⑥在改变钻孔轴之前必须取消固定循环。
⑦在程序段中没有Y、X、Z、R或任何其他轴的指令时，钻孔不执行。
⑧在执行钻孔的程序段中指定Q、R。如果在不执行钻孔的程序段中指定它们，则不能作为模态数据被储存。
⑨不能在同一程序段中指定01组G代码和G73，否则G73将被取消。
⑩在固定循环方式中，刀具偏置被忽略。
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