智能温室是人为创造的车间和工厂，是在农业生产上最 为基础以及最为先进的一种装备。智能温室的应用，特别是 现代自动化温室的发展，改变了传统农业的生产模式， 打破了植物生长的地域和时空界限。随着经济的发展 和人们生活水平的提高，人们对农产品提出了更高的要 求，并且农业低效高耗的增长方式必须改变，因而对生 产温室的需求逐年上升。但也随着社会的不断进步， 劳动力成本的不断上升，这就要求转变温室的生产模式 和生产方式，积极引导传统产业向现代化、科技化和信 息化发展，提高传统温室产业的科技含量，而机器人 在温室上的应用，能够帮助人们摆脱简单的重复或重复 的劳动，提高生产效率，降低生产成本，提高竞争力，因 此研究机器人技术在温室自动化中的应用有一定的现 实意义，它必将使温室自动化向前迈进一步；促进现代智能温室将向实质意义上的“工厂化”方向稳步、快速、持续 发展，前景广阔。
在智能温室中进行作物种植具有明显的优势：优化生 长环境———产量高、质量好；以美国的全控温室为例，每 ６６７ｍ２ 西红柿的产量达６７ｔ；有利于机械化智能化生 产，精准高效；现在已经实现了播种、移栽、施肥灌溉等 机械化和自动化；可有效保护作物；由于温室是封闭 空间，所以避免了鸟害、鼠害、虫害等，也有效地避免了 一些自然灾害。
因此，智能温室具有一定的经济效益。温室基本上不受 自然灾害和不良环境条件的影响，可以周年全天候进行 运行，并且方便管理。荷兰现代智能温室园艺产业用不到 １％ 的农业土地，获得４０％的农业产出；每年农业净出 口值在１５０多亿美元以上。在我国的现代智能温室中，以种 番茄为例，每６６７ｍ２ 田地１０年累计投入２５万元，平均 每年投入２．５万元，每年收入１０万元。 发展温室还有相当的社会效益。它可以为地区经 济发展和创造再就业岗位提供充足的空间，提高生活水 平。就西北区的温室来说，每２×６６７ｍ２ 温室就 能使一户３～４口人的家庭生活达到温饱或小康水平。 所以，在我国现在就业率不高的当下，发展温室对提高 就业率有一定的积极意义。 在人口日益增长，粮食短缺，土地、能源日益耗竭， 城市化进程迅猛发展的今天，温室生产的重要性也越来 越突出。
２０世纪７０年代末８０年代初，我国开始大规模的温室生产，经过约２０年的发展，我国温室面积已经达到 １２０万ｈｍ２，居世界第一，并且由于政策的支持，我国的 温室的面积还在不断的增加。现在智能温室的自动化程 度越来越高，自动化温室越来越多。自动化温室是指配 备了由计算机控制的遮阳系统、可移动天窗、喷滴灌系 统或滴灌系统、保温、湿窗帘/风扇降温系统、移动苗床 等自动化设施，基于农业温室环境的高科技“智能”温 室。智能温室的控制包括三大部分内容：信号采集系 统、中心计算机和控制系统。具体而言，智能温室的操 作大致包括温度控制系统、水肥一体化控制系统、防虫 网和遮阳网系统、温室作业小型农机具、培养基质和连 作障碍防控技术等。
现在的自动化温室的特点主要是针对 环境控制方面的自动化，针对生产环节方面的机械化和 自动化比较欠缺，设施农业的设备、技术更新换代缓慢， 自动化水平低，大部分劳动量还是靠人工来完成，劳动 强度大，劳动成本高，生产效率低，导致设施农业高劳动 生产率和高土地利用率的效能无法充分发挥。虽然 人们已经开始使用小型的温室农机具来进行温室生产， 但毕竟生产力有限，一户只能管理３个６６７ｍ２ 的智能温室，机械化水平低成为制约我国温室农业发展的瓶颈。 因此，温室的发展，特别是大型智能温室的发展需要进一步 的机械自动化。智能温室生产自动化程度越高，每户可管理 的温室就越多，可获得的经济效益就越高。
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