一八四零年以后，日本人吸取了中国鸦片战争失败的教训，于是开始改良军队制度。尤其是在一八五三年以后，美国的炮舰攻击鹿儿岛。随后的第二年，美英法荷四国又联合攻击下关。蒙受了巨大的耻辱之后，日本人决心改革制度，学习效法西方的兵制。当时的日本还是处于幕府时期，幕府也决定仿照西洋的军队建立洋兵队，包括步兵骑兵和炮兵，总共有一万三千多人。从此就开始了日本建立新式军队的时期。
日本在二战期间施行征兵制。日本军队中有严格的军衔制度。
日本陆军的军衔一共有六个等十六个等级。即：
大将、中将、少将、大佐（校）、中佐、少佐、大尉、中尉、少尉、准尉、曹长（上士）、军曹（中士）、伍长（下士）、上等兵、一等兵、二等兵。
陆军有元帅的军衔，但是必须由日本天皇选取，从战功卓绝的或者资深的大将中选取，还由天皇亲自颁发元帅军衔。
值得注意的是日本的军衔与很多国家都有不同。其中最明显的不同就是大尉、大佐、大将的领、肩章上都只有3颗星而不是4颗星。
在二战期间，陆军中司令官通常是大将或者中将军衔，师团长一般是中将，旅团长是少将军衔，但是也有少量的是中将军衔。联队长一般是中佐或者大佐，大队长为少佐、大尉军衔。中队长多为中尉军衔，小队长则是少尉军衔。
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