日本气候优越风景优美,人文气息浓厚每年都吸引着来自世界各地的留学生。东京工业大学到目前为止开发了150多款机器人,那么有哪些代表呢?的小编在这里为大家整理了日本东京工业大学机器人介绍,希望对大家有所帮助。
一、世界上首款可以自己思考的机器人SOINN
这是一款可以自己学习自己思考并能教其他机器人做事情的机器人,被称为世界上第一款可以自己思考的机器人。比如对机器人作出“泡茶”的指令,机器人就会通过网络检索到泡茶所需要的道具、并思考泡茶的作业步骤,然后执行泡茶动作。还可以把学到的知识教给其他机器人。这款机器人由该校工学院系统控制系(长谷川研究室)开发,并以此技术为核心成立了创业公司SOINN株式会社。
二、水陆两用的蛇形机器人ACM
这是一款可用于水陆环境的调查类蛇形机器人,ACM是Active Code Mechanism的简称。这款机器人可以进入水陆环境中的残渣缝隙,已经用于福岛核电站事故的救灾调查作业。这款机器人由日本著名的机器人专家、现任东工大名誉教授广濑茂男先生开发。以此技术为核心成立了创业公司HiBot株式会社。
三、可以飞行并开门的机器人Aerial Manipulator
这是一款模仿吸血鬼山蛭的仿生无人机类机器人,拥有柔软的吸盘和灵活的手臂。可以吸附在墙壁等物体的表面,找到门栓并执行开门动作。也可以远程操作。这款机器人由该校工学院系统控制系冢越研究室开发。
四、其他机器人
全长20米可用于调查高空场所的Giacometti Arm
世界首款空气压力驱动型内窥镜机器人EMARO
(EMARO:Endoscope MAnipulator RObot)
基于人工肌肉利用空气促进运动的机器人
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