太极推手，也称打手、揉手、擖手，是太极拳的双人徒手对抗练习，与太极拳套路是体与用的关系，互相补充，相得益彰，至今已有300多年的历史。后来其他一些武术派别也吸收了这一练习方式，产生了各种流派的推手。
清代流传的拳谱中有一首《打手歌》这样写道：
掤捋挤按须认真，上下相随人难进，任他巨力来打我，牵动四两拨千斤，引进落空合即出，沾连粘随不丢顶。
掤捋挤按须认真，采挒肘靠就屈伸。进退顾盼与中定，沾粘连随虚实分。
手脚相随腰腿整，引进落空妙入神。任他巨力来打我，牵动四两拨千斤。
《擖手十六目》擖手是太极拳术语，即推手.交手之意。擖手十六目讲述太极拳推手.技击的16种方法。由陈鑫在其拳论中首次提出。分别为；
一.“较“；校量高低。
二.“接“；两人以手相接。
三.“沾“；手与手相沾。
四.“粘“；如胶漆之鹉，是人既沾我手，不能离去。
五.“因“；因人之来。
六.“依“；我靠住人身。
七.“连“；手与手相造接。
八.“随“；随人之势以为进退。
九.“引“；诱之使来，牵引使近于我。
十.“进“；令人前进，不使逃去。
十一.“落“；如落成之落，檐水下滴于地，又如叶落于地。
十二.“空“；人来欲击我身，而落空虚之地。
十三.“得“；得机，得势。
十四.“打“；机势可打，乘机打之。
十五.“疾“速而又速，稍涉延迟，即不能打，机贵神速。
十六.“断“；决断，一涉游移.使去机会，过此不能打矣。
以弱胜强，四两拨千斤，陈自强与大体量外国人推手
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