桁架机器人，又称桁架机械手，在工厂自动化中大部分应用于自动上下料、自动堆垛等方面工作；滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，在桁架机械手中普遍应用。
实现滚轮导轨和齿轮齿条传动系统的自动润滑，方便维修保养工作和延长使用寿命。那么，如何实现滚轮导轨和齿轮齿条传动系统的自动润滑呢？
一、滚轮导轨系统的自动润滑
滚轮导轨如何润滑？在弹簧的压力的作用下，毛毡和滚轮导轨表面轻微贴合，油脂由毛毡渗出并涂抹在滚轮导轨的表面；有两种润滑部件：
1、导轨润滑块
2、轴承密封盖
从润滑的角度来说，导轨润滑块已经可以起到足够的润滑作用；如果为了美观和安全性，可以选择轴承密封盖，密封盖的两边也带有毛毡，可对导轨面进行润滑：
为了实现自动润滑，不管是导轨润滑块还是轴承密封盖，都需要带有螺纹注油孔：
在滑座板上加工出润滑油路来，单点自动润滑器通过油路，再通过油管，经过螺纹注油孔，把油脂注入导轨润滑块或轴承密封盖，这样就实现了滚轮导轨系统的自动润滑：
二、齿轮齿条传动系统的自动润滑
滚轮导轨可带齿条；单点自动润滑器，把润滑油脂，经过齿轮齿条自动润滑装置的油路，送入塑料齿轮的出油孔，把油脂涂抹在齿条上：
齿轮齿条润滑的目的
1、促进齿面间的滑动。
2、抑制齿面间由摩擦所引起的温度上升，即冷却齿面。
齿轮齿条系统，润滑是非常必要的，油脂薄膜必须长时间覆盖在齿的接触面上，避免金属和金属的接触，否则齿将很快损坏。
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