清朝入关后，前期统治基础不够稳定，统治力量严重不足，便任用一些汉族和蒙古族降将镇守各地，以达到稳定统治的目的。其中，吴三桂封平西王，镇守云南，兼辖贵州；尚可喜封平南王，镇守广东；耿仲明封靖南王，镇守福建。
他们手握重兵，占据一方，虽然对清朝前期的统治起了一定的积极作用，但也为后来的“三藩之乱”埋下了隐患。
驻防八旗
在清廷平定祸乱之后，为了杜绝类似的叛乱再次发生，便进一步在全国各地推行驻防八旗的制度。
根据《钦定八旗通志》卷三十五兵制志所记载，当时清朝内地的驻防主要设置在江宁、杭州、福州、广州、荆州、成都、西安、宁夏等地，这些地方大都兵力过千，最多者可达六千。
西安驻防八旗
清朝在西安设置驻防八旗，并派以重兵。西安驻防八旗人数达六千余人，并且这个人数还未把各类匠役、领催包含在内。
西安驻防八旗的汉军全部出旗为民，由满洲八旗和蒙古八旗共同驻守。
西安驻防八旗
西安驻防八旗的将领编制如下：西安将军一人(从一品)，副都统左、右翼各一人（与将军同驻西安），协领兼佐领八人，佐领四十人，防御四十人，骁骑校四十人，将军衙门笔帖式三人，八旗满洲、蒙古前锋四百人，领催、马甲四千六百人，炮甲一百人，步甲五百人，养育兵八百六十八人，总计驻防满洲、蒙古官兵六千五百九十九人。
福州驻防八旗
在三藩之乱最终被平定后，清政府随即采取了派兵驻守地方的方法，以达到稳定局势的目的。清政府派“镶黄、正白、镶白、正蓝四旗，马兵六百六十名，步兵三百四十七名，铁匠十九名，共一千零二十六名，移驻福州”。从此之后，福州驻防八旗便成为定制。
福州驻防八旗
福州驻防八旗还有管理渔船渔民、巡防海岸、打击走私的职责：“各省海洋商船只分别书写字样，其各标营船巡哨，刊刻某营第几号哨船，照桅工水手例各给腰牌，刊明姓名年貌籍贯。如船无字，人有可疑，即行严拿究治。”
广州驻防八旗
顺治后期，清廷先后派驻八旗军队于福州、广州等地驻防，但广州的八旗驻防不久就被取消，八旗军队在东南沿海其他地区驻守的时间也都很短，不久就由藩军所取代。
广州八旗驻防正式设置于康熙二十年（1681年），此时正好是康熙平定三藩之乱的时间，康熙二十年，廷议于广州设立驻防八旗汉军三千名，皆自京师拣选挚眷来广州”。
八旗
清朝统治者调派三千八旗官兵（满汉各1500名）驻防广州，并且兵额数量在不断发生变化，到了乾隆二十年（1755年），朝廷决议将驻防于广州的汉军八旗官兵裁撤减半，重新选派满军八旗官兵一千五百人携带家眷南下驻防广州。
成都驻防八旗
成都驻防也可称之为四川驻防，“清代直省驻防八旗之一，驻扎成都府。始置于康熙六十年（17），满洲、蒙古合驻，初以成都副都统一人领之，乾隆四十一年（1776年）增设驻防将军一人为长官，遂成定制。
额设将军、副都统各一人（同驻成都府），协领五人，佐领十九人，防御、骁骑校各二十四人，统辖八旗满洲、蒙古驻防官兵二千五百余人”。
康熙二十一年（1682年），吴三桂战败，三藩之乱被平定，当时清政府从北京、西安、荆州等地方调八旗军入川作战，除荆州的八旗军被留在成都驻扎外，北京、西安的八旗军都调返原驻地。
满城八旗驻防军营
清朝前期内地四地驻防八旗的设置，为清朝中后期的统治奠定了坚实的基础，清朝中后期仍然沿袭前期驻防制度，并在此基础上给予优厚的待遇。
光绪十年（1844年），福州驻防八旗军中的琴江水师营在中法马江海战中发挥了重要作用。
在乾隆、嘉庆、道光年间，西安驻防八旗参与了进剿大金川（1773年）、平息甘肃回乱（1781年）、镇压循化厅撒拉族起义（1781年）、进剿湖北当阳教匪（1796年）、协助那彦成平定天理教起义（18）、协剿张葛尔叛乱（1826年）等事件。
成都驻防八旗在乾隆和嘉庆年间经常外派参与西南地区的维稳，如平定金川之乱、镇压川楚地区白莲教起义等，是清朝统治西南地区的一个重要保障。
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