现代炮兵对于火炮的机动性要求很大，传统的火炮相对来说过于笨重，不符合机动性的要求。现代火炮不再简单追求火力更猛、射程更远，极速开火，打完就跑也成为现代火炮的“新时尚”。于是自行火炮应运而生，但是自行火炮由于其体积过大，所以很多地区并不适合其通过。所以知道现在，牵引式火炮受到了很对步兵的喜爱。于是很多人提出了牵引火炮的轻量化的主张。
美军首先开始了相关的研究，M777超轻型榴弹炮应运而生，战斗全重只有4吨，口径155毫米。使用牵引车进行牵引，必要时也可以使用人力进行移动。但是有一个巨大的问题，那就是美军需要用手去调节高低机和方向机，这样就会显得很麻烦，麻烦之处不是人工强度大，而是速度不够快，由于全部是人工手动的，就不符合快速的这一特点。
但是中国的一个小小的设备就解决了这一问题，在我国新一代的AH4超轻型榴弹炮安装了一个小小的柴油发动机。几乎没人会注意到它，因为相比于整门炮，他实在是太小了。但是可别小看这个小小的东西，它的作用却是一点都不小。有了这个小小的柴油发动机，就可以给整个火炮安上一个全自动的液压系统。液压系统可以完成行军战斗转换时炮轮的升降和高低俯仰、方向调炮的工作，以及炮闩的自动开闭能力。
这样一来，就完全可以解决像美军那样的问题了。虽然整体上比美军的M777火炮重了100公斤左右的，但是却可以让操作人员减少至5人，M777需要8人进行操作。而且整个火炮可以完成全自动化，不仅速度快，在指向性方面也比传统的手动方式更为精准。全部展开只需要3分钟，全部收起只需要2分钟，这是这门AH7的标准用时，在经过各种专业化训练后，时间可以减半。这样的性能自然引起了很多国家的注意和青睐，目前已有多个国家向我国发出了订单。
目前由于我国尚不打算自用这款装备，主要的订单是其他国家进行购买的。而当印度看到后，估计肠子都快悔青了。才向美国订了M777火炮，没想到中国就研究出了更轻更省事的AH4。中印之间的差距没有因为印度买了M777火炮就减小，没想到这下反而给拉大了。
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