[自动化夹具案例分享]数控车床接料机械手-车床改装机械手

接料机械手应用于长条来料自动上料，机械手将加工好的产品接住取出，避免产品的跌落损伤，一般用于对外观要求较高，尺寸精度要求较高的产品加工。接料机械手为拿铁智能自主研发，积累了丰富的应用经验，为业界首创。

接料机械手设计方案图

接料机械手主要组成：1 套出料皮带线、1 个单臂单机桁架本体、 1个 1 轴机械手臂、1套手爪夹具和其他安装板、护网等辅助设备组成。

接料机械手工作流程：

机床加工完产品开始切割铝管并留有余量→机械手进入机床，手指外夹产品铝管外径（未夹紧，产品和手爪留有缝隙）→机床刀具切断产品，产品挂在手指上，然后手指夹紧产品离开车床并把产品下料到皮带输送线上。动作循环。

机械手控制系统根据数控车床的加工节拍、装夹时间等因素，设置机械手最优运行规则及各种安全保护装置，以保障机械手安全、稳定的运行。

接料机械手设计说明

根据工件形状、机床装夹方式以及机床空间情况，机械手卡爪设计为三爪外夹形式，并具有可调滑台装置，以满足产品工艺的需要，具体结构如上图所示。

机械手控制系统

采用高端数控系统，伺服系统及伺服电机，保障机械手运行更快速、平稳，确保高效高精度上下料与装夹。示意图如下：

接料机械手案例图片

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