问题补充：
人体细胞产生的废物主要通过泌尿系统排出体外，泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成，其中肾脏又被称为“人体的过滤器”，当血液流经此时，将废物从血液中分离出来．
答案：
解析：根据泌尿系统的组成进行分析回答．
泌尿系统的组成包括：肾脏、输尿管、膀胱和尿道．其中肾脏又被称为“人体的过滤器”，肾由大约一百万个肾单位组成，肾单位由肾小体、肾小管组成，肾小体由肾小囊、肾小球组成．当血液流经肾时，肾将多余的水、无机盐和尿素等从血液中分离出来，使血液得到净化；输尿管把尿液运送到膀胱；膀胱暂时储存尿液；尿道排出尿液．
故答案为：肾脏；输尿管；膀胱；肾脏
人体细胞产生的废物主要通过泌尿系统排出体外 泌尿系统由肾脏 输尿管 膀胱和尿道组成 其中肾脏又被称为“人体的过滤器” 当血液流经此时 将废物从血液中分离出来
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