版本Si凭借其队列式的机器手臂，能够帮助手术实施更加精确。于推出的Xi运用了升级版的机器手臂，更加灵巧，可操作范围更大。除此之外，机器改为顶头的操作模式。据公司表示操作位置的改变可以让机器在更多的部位上实施手术。
新的系统在保持Si的操作位置外，运用了体积更小功能更多的机器手臂。价格降低的同时，有些功能也被阉割。厂商表示X最适合实施位于下腹部的手术。比起先前的旗舰版本，X还有不少新功能。例如它添加了声音，镭射引导系统，轻量级的内窥镜。
尽管官方目前还未公布售价，但是为了方便系统在更多医院的应用，厂商会提供不同的价格选择。已收到CE标识的X系统能够在欧洲使用，目前还未通过美国FDA的许可。
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