本实用新型涉及滚字机设备技术领域，更具体地说，涉及一种滚字机的上料装置。
背景技术：
滚字机是一种常见的金属管件标记装置，利用带有字模的刃具在管件的外表面形成图案或文字，起到标示的作用。其工作原理是：在圆管外径上利用液压或者机械装置将字模进行垂直方向移动，通过滚动、挤压将字模内容滚到圆管外径上，在滚字作业前要需要将圆管放置到滚字加工区域进行加工，圆管加工完后再将圆管取出，目前大多数对圆管的上料和下料都采用人工进行操作，增加了工人的工作强度，生产不够流畅，效率低下。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题在于，提供一种生产效率高，自动化程度高，能够有效地降低工人劳动强度的滚字机上料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种滚字机的上料装置，其包括机架、供管机构、推管机构和夹取机构；所述供管机构设置在所述机架的一侧，用于放置待加工管料，待加工管料能依靠其自身重力从所述供管机构中送出；所述推管机构设置在所述机架上且位于所述供管机构的下方，用于将所述供管机构送出来的待加工管料向所述夹取机构推送；所述夹取机构设置在所述机架的另一侧，用于将所述推管机构推送来的待加工管料夹取到滚字机内进行加工；所述供管机构和夹取机构之间的机架上设置有用于放置从所述供管机构推送来的待加工管料的放管凹槽。
作为本实用新型优选的方案，所述供管机构包括管料槽，所述管料槽包括底板以及与底板两侧边连接的左侧板和右侧板，所述底板呈倾斜设置，所述底板的低位端设有向下弯折的第一折边，所述左侧板和右侧板的前端均设有向所述底板的低位端弯折的第二折边，所述第二折边与所述第一折边之间形成可供待加工管料出料的出料通道，所述左侧板和右侧板的后端均设有向所述底板的高位端弯折的第三折边。
作为本实用新型优选的方案，所述底板的倾斜角度为30°～45°。
作为本实用新型优选的方案，所述推管机构包括推管气缸和推管滑块，所述推管气缸固定在所述机架的表面上且位于所述底板的下方，所述推管气缸的活塞杆水平地朝向所述供管机构的出料通道一侧，所述推管气缸的活塞杆与所述推管滑块连接，所述推管滑块在所述推管气缸的作用下能够将待加工管料从所述出料通道的出料位置推送至所述放管凹槽。
作为本实用新型优选的方案，所述夹取机构包括支撑框架、机械手、用于驱动所述机械手前后运动的纵向驱动机构、用于驱动所述机械手左右运动的横向驱动机构和用于驱动所述机械手上下运动的竖向驱动机构。
作为本实用新型优选的方案，所述支撑框架固定在所述机架的表面上，所述横向驱动机构设置在所述支撑框架的顶部，所述纵向驱动机构安装在所述横向驱动机构上且由所述横向驱动机构驱动左右运动，所述竖向驱动机构安装在所述纵向驱动机构上并由所述纵向驱动机构驱动前后运动，所述机械手安装在所述竖向驱动机构上并由所述竖向驱动机构驱动上下运动。
作为本实用新型优选的方案，所述横向驱动机构包括底座、滚珠丝杆螺母副和电机，所述底座固定在支撑框架的顶部，所述电机固定在所述底座上，所述滚珠丝杆螺母副的一端可转动地与所述底座的侧壁连接，所述滚珠丝杆螺母副的另一端与所述电机的输出端连接，所述滚珠丝杆螺母副上连接有滑座，所述底座内设有与所述滑座滑动连接的导轨，所述纵向驱动机构安装在所述滑座上。
作为本实用新型优选的方案，所述纵向驱动机构包括第一推动气缸，所述第一推动气缸固定在所述滑座上，所述第一推动气缸的活塞杆水平地朝向所述供管机构的一侧，所述第一推动气缸的活塞杆上连接有第一连接板，所述竖向驱动机构安装在所述第一连接板上。
作为本实用新型优选的方案，所述竖向驱动机构包括第二推动气缸，所述第二推动气缸固定在所述第一连接板上，所述第二推动气缸的活塞杆竖直地朝向所述放管凹槽的一侧，所述第二推动气缸的活塞杆上连接有第二连接板，所述机械手安装在所述第二连接板上。
作为本实用新型优选的方案，所述机械手包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸固定在所述第二连接板上，所述夹爪气缸的活塞杆与所述夹手连接并能驱动所述夹手夹取待加工管料，所述夹爪设有与待加工管料配合的弧形凹面。
实施本实用新型的一种滚字机的上料装置，与现有技术相比较，具有如下有益效果：
本实用新型通过将待加工管料堆叠在供管机构内，待加工管料能依靠其自身重力从供管机构中送出，推管机构将供管机构送出来的待加工管料推送至放管凹槽，放管凹槽对待加工管料起到定位的作用，然后通过夹取机构将放置在放管凹槽上的待加工管料夹取到滚字机内进行加工，待加工完成后夹取机构再次将管件取出并移至出料工位，实现了管件自动供料、自动进料、自动出料为一体的机械设备，结构简单，操作方便，提高了生产效率，而工人的工作强度也得到了降低，生产过程也变得更加整齐有序。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型滚字机的上料装置的结构示意图；
图2供管机构和推管机构的结构示意图；
图3是横向驱动机构的结构示意图；
图4是横向驱动机构的另一结构示意图；
图5是纵向驱动机构、竖向驱动机构和机械手的连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型的优选实施例，一种滚字机的上料装置，其包括机架100、供管机构200、推管机构300和夹取机构400；所述供管机构200设置在所述机架100的一侧，用于放置待加工管料，待加工管料能依靠其自身重力从所述供管机构200中送出；所述推管机构300设置在所述机架100上且位于所述供管机构200的下方，用于将所述供管机构200送出来的待加工管料向所述夹取机构400推送；所述夹取机构400设置在所述机架100的另一侧，用于将所述推管机构300推送来的待加工管料夹取到滚字机内进行加工；所述供管机构200和夹取机构400之间的机架100上设置有用于放置从所述供管机构200推送来的待加工管料的放管凹槽500。
示例性的，如图2所示，所述供管机构200包括管料槽201，所述管料槽201包括底板202以及与底板202两侧边连接的左侧板203和右侧板204，所述底板202呈倾斜设置，所述底板202的低位端设有向下弯折的第一折边205，所述左侧板203和右侧板204的前端均设有向所述底板202的低位端弯折的第二折边206，所述第二折边206与所述第一折边205之间形成可供待加工管料出料的出料通道，所述左侧板203和右侧板204的后端均设有向所述底板202的高位端弯折的第三折边207。由此，将待加工管料堆叠在管料槽201内，待加工管料能依靠其自身重力在呈倾斜设置的底板202上自行滑落，并从出料通道送出。
需要说明的是，由于考虑到底板202的倾斜角度过低会影响管件的下料速度，从而使得生产效率降低，底板202的倾斜角度过高会使得管件下料速度过快，为了避免管件的堆积，对推管机构300和夹取机构400的运行速度要更快，但是会对推管机构300和夹取机构400的使用寿命造成影响。因此，在本实施例中，所述底板202的倾斜角度优选为30°～45°，这样既保证下料速度的同时，也不会对推管机构300和夹取机构400的使用寿命造成影响。此外，所述底板202的宽度与待加工管料的长度配合，保证待加工管料整齐排放堆叠。
示例性的，如图2所示，所述推管机构300包括推管气缸301和推管滑块302，所述推管气缸301固定在所述机架100的表面上且位于所述底板202的下方，所述推管气缸301的活塞杆水平地朝向所述供管机构200的出料通道一侧，所述推管气缸301的活塞杆与所述推管滑块302连接，所述推管滑块302在所述推管气缸301的作用下能够将待加工管料从所述出料通道的出料位置推送至所述放管凹槽500。需要说明的是，推管滑块302呈h形，推管滑块302在推送待加工管料的过程中阻挡在出料通道的出料口处，能够保证待加工管料一根一根地推送至放管凹槽500。
示例性的，如图1所示，所述夹取机构400包括支撑框架410、机械手420、用于驱动所述机械手420前后运动的纵向驱动机构430、用于驱动所述机械手420左右运动的横向驱动机构440和用于驱动所述机械手420上下运动的竖向驱动机构450。其中，所述支撑框架410固定在所述机架100的表面上，所述横向驱动机构440设置在所述支撑框架410的顶部，所述纵向驱动机构430安装在所述横向驱动机构440上且由所述横向驱动机构440驱动左右运动，所述竖向驱动机构450安装在所述纵向驱动机构430上并由所述纵向驱动机构430驱动前后运动，所述机械手420安装在所述竖向驱动机构450上并由所述竖向驱动机构450驱动上下运动。
具体地，如图3所示，所述横向驱动机构440包括底座441、滚珠丝杆螺母副442和电机443，所述底座441固定在支撑框架410的顶部，所述电机443固定在所述底座441上，所述滚珠丝杆螺母副442的一端可转动地与所述底座441的侧壁连接，所述滚珠丝杆螺母副442的另一端与所述电机443的输出端连接，所述滚珠丝杆螺母副442上连接有滑座444，所述底座441内设有与所述滑座444滑动连接的导轨445，所述纵向驱动机构430安装在所述滑座444上。此外，如图4所示，所述横向驱动机构440还包括防尘盖446，所述防尘盖446设置在所述滑座444的上侧，所述防尘盖446的两端分别与所述底座441的上部两端连接。
具体地，如图5所示，所述纵向驱动机构430包括第一推动气缸431，所述第一推动气缸431固定在所述滑座444上，所述第一推动气缸431的活塞杆水平地朝向所述供管机构200的一侧，所述第一推动气缸431的活塞杆上连接有第一连接板432，所述竖向驱动机构450安装在所述第一连接板432上。
具体地，如图5所示，所述竖向驱动机构450包括第二推动气缸451，所述第二推动气缸451固定在所述第一连接板432上，所述第二推动气缸451的活塞杆竖直地朝向所述放管凹槽500的一侧，所述第二推动气缸451的活塞杆上连接有第二连接板452，所述机械手420安装在所述第二连接板452上。
具体地，如图5所示，所述机械手420包括夹爪气缸421和夹爪422，所述夹爪气缸421固定在所述第二连接板452上，所述夹爪气缸421的活塞杆与所述夹手连接并能驱动所述夹手夹取待加工管料，所述夹爪422设有与待加工管料配合的弧形凹面，以方便夹爪422夹取管料。
实施本实施例的一种滚字机的上料装置，其工作原理：将待加工管料堆叠到供管机构200内，将该装置启动，供管机构200内的管料沿着底板202倾斜的角度有序的滚落，然后在启动推管气缸301，推管气缸301推动推管滑块302将从供管机构200中下落的管料推送到放管凹槽500内，并由放管凹槽500将管料定位，此时启动横向驱动机构440的电机443，驱动滚珠丝杆螺母副442转动，进而带动安装在滑座444上的纵向驱动机构430左右运动，当纵向驱动机构430运动到放管凹槽500的中部时，启动第一推动气缸431，推动与其连接的竖向驱动机构450前后运动，当竖向驱动机构450运动到放料凹槽的正上方时，启动第二推动气缸451，推动与其连接的机械手420向下运动，当机械手420运动到可以夹取放管凹槽500内管料的位置时，启动夹爪气缸421，驱动夹爪422对管件进行夹取，当管件被夹取后，机械手420在横向驱动机构440、纵向驱动机构430和竖向驱动机构450的共同作用下将管件送到滚字机进行加工，待加工完成后夹爪422再次将管件从滚字机内取出并移至出料工位，从而完成管件的上料和下料过程。可见，本实用新型具有结构简单，操作方便，自动化程度高，生产效率高，有效地降低工人的劳动强度的优点。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
技术特征：
1.一种滚字机的上料装置，其特征在于，包括机架、供管机构、推管机构和夹取机构；
所述供管机构设置在所述机架的一侧，用于放置待加工管料，待加工管料能依靠其自身重力从所述供管机构中送出；
所述推管机构设置在所述机架上且位于所述供管机构的下方，用于将所述供管机构送出来的待加工管料向所述夹取机构推送；
所述夹取机构设置在所述机架的另一侧，用于将所述推管机构推送来的待加工管料夹取到滚字机内进行加工；
所述供管机构和夹取机构之间的机架上设置有用于放置从所述供管机构推送来的待加工管料的放管凹槽。
2.如权利要求1所述的滚字机的上料装置，其特征在于，所述供管机构包括管料槽，所述管料槽包括底板以及与底板两侧边连接的左侧板和右侧板，所述底板呈倾斜设置，所述底板的低位端设有向下弯折的第一折边，所述左侧板和右侧板的前端均设有向所述底板的低位端弯折的第二折边，所述第二折边与所述第一折边之间形成可供待加工管料出料的出料通道，所述左侧板和右侧板的后端均设有向所述底板的高位端弯折的第三折边。
3.根据权利要求2所述的滚字机的上料装置，其特征在于，所述底板的倾斜角度为30°～45°。
4.根据权利要求2所述的滚字机的上料装置，其特征在于，所述推管机构包括推管气缸和推管滑块，所述推管气缸固定在所述机架的表面上且位于所述底板的下方，所述推管气缸的活塞杆水平地朝向所述供管机构的出料通道一侧，所述推管气缸的活塞杆与所述推管滑块连接，所述推管滑块在所述推管气缸的作用下能够将待加工管料从所述出料通道的出料位置推送至所述放管凹槽。
5.根据权利要求1至4任一项所述的滚字机的上料装置，其特征在于，所述夹取机构包括支撑框架、机械手、用于驱动所述机械手前后运动的纵向驱动机构、用于驱动所述机械手左右运动的横向驱动机构和用于驱动所述机械手上下运动的竖向驱动机构。
6.根据权利要求5所述的滚字机的上料装置，其特征在于，所述支撑框架固定在所述机架的表面上，所述横向驱动机构设置在所述支撑框架的顶部，所述纵向驱动机构安装在所述横向驱动机构上且由所述横向驱动机构驱动左右运动，所述竖向驱动机构安装在所述纵向驱动机构上并由所述纵向驱动机构驱动前后运动，所述机械手安装在所述竖向驱动机构上并由所述竖向驱动机构驱动上下运动。
7.根据权利要求6所述的滚字机的上料装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括底座、滚珠丝杆螺母副和电机，所述底座固定在支撑框架的顶部，所述电机固定在所述底座上，所述滚珠丝杆螺母副的一端可转动地与所述底座的侧壁连接，所述滚珠丝杆螺母副的另一端与所述电机的输出端连接，所述滚珠丝杆螺母副上连接有滑座，所述底座内设有与所述滑座滑动连接的导轨，所述纵向驱动机构安装在所述滑座上。
8.根据权利要求7所述的滚字机的上料装置，其特征在于，所述纵向驱动机构包括第一推动气缸，所述第一推动气缸固定在所述滑座上，所述第一推动气缸的活塞杆水平地朝向所述供管机构的一侧，所述第一推动气缸的活塞杆上连接有第一连接板，所述竖向驱动机构安装在所述第一连接板上。
9.根据权利要求8所述的滚字机的上料装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括第二推动气缸，所述第二推动气缸固定在所述第一连接板上，所述第二推动气缸的活塞杆竖直地朝向所述放管凹槽的一侧，所述第二推动气缸的活塞杆上连接有第二连接板，所述机械手安装在所述第二连接板上。
10.根据权利要求9所述的滚字机的上料装置，其特征在于，所述机械手包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸固定在所述第二连接板上，所述夹爪气缸的活塞杆与所述夹爪连接并能驱动所述夹爪夹取待加工管料，所述夹爪设有与待加工管料配合的弧形凹面。
技术总结
本实用新型涉及一种滚字机的上料装置，通过将待加工管料堆叠在供管机构内，待加工管料能依靠其自身重力从供管机构中送出，推管机构将供管机构送出来的待加工管料推送至放管凹槽，放管凹槽对待加工管料起到定位的作用，然后通过夹取机构将放置在放管凹槽上的待加工管料夹取到滚字机内进行加工，待加工完成后夹取机构再次将管件取出并移至出料工位，实现了管件自动供料、自动进料、自动出料为一体的机械设备，结构简单，操作方便，提高了生产效率，而工人的工作强度也得到了降低，生产过程也变得更加整齐有序。
技术研发人员：陈从桂;周聪;骆佩文;雷臻宇;谢德芳
受保护的技术使用者：广州大学
技术研发日：.01.10
技术公布日：.11.29
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