本实用新型属于机装备技术领域，涉及一种铝合金型材阳极氧化用固定夹自动安装机。
背景技术：
铝型材阳极氧化处理前，实现其安装的自动化一直是业内人士难以解决的难题。国内外铝型材生产企业仍然采用人工来完成铝型材与导电杆的安装。当铝合金型材在进行阳极氧化处理时，4-6米长的铝型材要按一定间隙有序地安装在导电杆上。目前，各铝合金型材生产厂家均由人工用尼龙夹子完成铝型材与导电杆的固定工序，其缺点是需要的操作人员众多、工人劳动强度大，安装后尺寸一致性差，这直接影响了后续铝合金阳极氧化处理工艺，产品质量得不到保证，型材成品率受到影响。铝型材的安装耗时、耗力，人工安装质量又差，若能够将本工序实现自动化，其意义重大，既能提高经济效益，又能将工人从繁重的体力劳动中解放出来，创造良好的经济效益与社会效益。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种铝合金型材阳极氧化用固定夹自动安装机，用气缸按照一定节拍实现固定夹子的自动化安装，以达到提高生产效率，减少操作人员并保证阳极氧化质量的要求。
本实用新型的技术方案如下：
铝合金型材阳极氧化用固定夹自动安装机，包括固定夹、固定夹初选振动筛、固定夹直线振动筛、固定夹传动机和固定夹送料运输机。固定夹初选振动筛、固定夹直线振动筛、固定夹传动机和固定夹送料运输机依次相连，实现固定夹的传输。
固定夹初选振动筛将置于其漏斗内的固定夹振动，固定夹平辅在固定夹初选振动筛的筛面上，固定夹由固定夹初选振动筛的筛面向下移动并逐步移动到固定夹直线振动筛的筛网上；固定夹直线振动筛的筛子筛孔有突起，当固定夹在筛子上振动时，固定夹会按照确定方向从筛孔落下，并落入固定夹直线振动筛下方的皮带运输机，由皮带运输机将固定夹运送到固定夹传动机上。
当固定夹移动到固定夹传动机上后，气缸向上推动移动挡板上升挡住皮带运输机传送来的固定夹，线性滑轨快速移动，由刮板将固定夹推入斜滑槽中；当刮板复位后，气缸向下移动，移动挡板下降，等待皮带运输机传送来的固定夹。在自重的作用下，固定夹沿斜滑槽向下滑动，送料运输机将固定夹按一定间距传动，传感器发出信号给气动控制系统控制气缸推动，推动手臂将固定夹推入安装工位，将铝合金型材与导电杆安装牢固。
所述的固定夹包括夹头、夹体和压缩弹簧；所述的夹体为U型槽，夹头为有卡沿的弧形体，两个夹头分别设置在夹体的两侧槽内，两个夹头的弧形凸起相对应；夹头与夹体之间设有压缩弹簧。在弹簧力的作用下，两只夹头紧密贴合，当施加一轴向力时，两只夹头将型材与导电杆固定。
所述的固定夹初选振动筛包括漏斗、振动筛、弹簧A、振动电机A和初选支架；所述的振动筛通过振动电机A固定在初选支架上，弹簧A固定在振动筛两侧，实现减震目的；振动筛与水平面呈倾斜角度，漏斗位于振动筛的上方，实现漏斗中的物体落到振动筛上。
所述的固定夹直线振动筛包括弹簧B、振动筛框架、振动电机B、直线振动筛支架、传动皮带、筛子、调速电机B、联轴器和轴承座；所述的筛子固定在振动筛框架内；筛子的筛孔有凸起部分，形状与固定夹相同，固定夹只能按照一定的方向从筛孔中落下；振动筛框架通过弹簧B固定在地平面上；皮带运输机的传动皮带位于筛子的下方，调速电机B通过联轴器驱动带动传动皮带；振动电机B通过轴承座固定在振动筛框架外侧，实现震动工作。固定夹直线振动筛下面的皮带运输机由调速电机B通过联轴器驱动带动传动皮带将固定夹向固定夹传动机传送。
所述的固定夹传动机包括斜滑槽、线性滑轨、传动机支架、推缩气缸、可移动导套、固定导柱、移动挡板、气缸固定板、联轴器B和伺服电机；所述的线性滑轨固定在传动机支架上，线性滑轨两侧固定有移动挡板，移动挡板外侧固定有推缩气缸，推缩气缸推动移动挡板上下移动；推缩气缸通过气缸固定板固定在传动机支架上；线性滑轨一端固定斜滑槽，另一端通过联轴器B固定伺服电机。
所述的固定导柱外套可移动导套固定在移动挡板上。
当固定夹传动机接料时，移动挡板向下移动，固定夹移到斜滑槽中；当斜滑槽中有固定夹时，移动挡板向上移动，挡住皮带运输机运送来的固定夹；线性滑轨启动，刮板作直线移动，将固定夹推向斜滑槽中的倾斜槽中，固定夹在自重的作用下，沿斜滑槽向下移动，并传送到固定夹送料运输机上；当刮板移动到初始工位后，推缩气缸带动移动挡板向下移动时，皮带运输机将固定夹运送过来，开始又一个循环。
固定夹送料运输机包括运输皮带、调速电机D、气缸、传感器、推动手臂和送料支架；
所述的调速电机D固定在送料支架上，调速电机D的转轮外部套装运输皮带，带动运输皮带转动；气缸固在送料支架上与调速电机D平行，气缸输出端与推动手臂固定，实现推动手臂推动运输皮带上的固定夹；传感器固定在送料支架，且与推动手臂高度一致，用于感应运输皮带上的固定夹；
固定夹由固定夹传动机传送来，调速电机D驱动运输皮带移动，带动固定夹向前移动，当传感器感应到固定夹时，气缸推动推动手臂完成固定夹的装夹工作，从而实现铝合金型材与导电杆的安装。
本实用新型的有益效果：
本实用新型优点主要有：1、筛选、定向分几步走，初次筛选的目的是将杂乱运送来的固定夹平辅运送到二次筛选的直线振动筛上，在直线振动筛上主要完成固定夹的定向与落料；2、固定夹传送由皮带运输机完成，由传动机完成固定夹按照一定节拍来输送；3、操作人员只要定期将夹子装入漏斗，筛选设备就能有序将固定夹按一定方向有序输送到型材安装工位，达到自动完成铝型材的装夹工作；4、生产效率高、安装一致性好、工人劳动强度低。
附图说明
图1是本实用新型固定夹主视图。
图2是本实用新型固定夹立体图。
图3是固定夹自动安装机示意图。
图4是固定夹初选振动筛主视图。
图5是固定夹初选振动筛立体图。
图6是固定夹直线振动筛主视图
图7是本实用新型固定夹直线振动筛立体图。
图8是固定夹传动机主视图。
图9是固定夹传动机立体图。
图10是固定夹送料运输机俯视图。
图11是固定夹送料运输机正视图。
图中：1固定夹初选振动筛；11漏斗；12振动筛；13弹簧A；14振动电机 A；15初选支架；
2固定夹直线振动筛；20轴承座；21弹簧B；22振动筛框架；23振动电机 B；24直线振动筛支架；25传动皮带；27筛子；28调速电机B；
3固定夹传动机；31斜滑槽；32线性滑轨；33传动机支架；34推缩气缸； 35可移动导套；36固定导柱；37移动挡板；38气缸固定板；321刮板；322联轴器B；323伺服电机；324移动螺母；325丝杆；
4固定夹送料运输机；41运输皮带；43调速电机D；44气缸；45传感器； 46推动手臂；47送料支架；
5固定夹；51夹头；52夹体；53压缩弹簧。
具体实施方式
以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
铝合金型材阳极氧化用固定夹自动安装机，包括固定夹5、固定夹初选振动筛1、固定夹直线振动筛2、固定夹传动机3和固定夹送料运输机4。固定夹初选振动筛1、固定夹直线振动筛2、固定夹传动机3和固定夹送料运输机4依次相连，实现固定夹5的传输。
固定夹初选振动筛1将置于其漏斗11内的固定夹5振动，固定夹5平辅在固定夹初选振动筛1的筛面上，固定夹5由固定夹初选振动筛1的筛面向下移动并逐步移动到固定夹直线振动筛2的筛网上；固定夹直线振动筛2的筛子27 筛孔有突起，当固定夹5在筛子27上振动时，固定夹5会按照确定方向从筛孔落下，并落入固定夹直线振动筛2下方的皮带运输机，由皮带运输机将固定夹5 运送到固定夹传动机3上。
当固定夹5移动到固定夹传动机3上后，气缸向上推动移动挡板37上升挡住皮带运输机传送来的固定夹5，线性滑轨32快速移动，由刮板321将固定夹 5推入斜滑槽31中；当刮板321复位后，气缸向下移动，移动挡板37下降，等待皮带运输机传送来的固定夹5。在自重的作用下，固定夹5沿斜滑槽31向下滑动，送料运输机将固定夹5按一定间距传动，传感器45发出信号给气动控制系统控制气缸推动，推动手臂46将固定夹5推入安装工位，将铝合金型材与导电杆安装牢固。
所述的固定夹5包括夹头51、夹体52、压缩弹簧53；所述的夹体52为U 型槽，夹头51为有卡沿的弧形体，两个夹头51分别固定在夹体52的两侧槽内，两个夹头51的弧形凸起相对应；夹头51与夹体52之间设有压缩弹簧53。在弹簧力的作用下，两只夹头51紧密贴合，当施加一轴向力时，两只夹头51将型材与导电杆固定。
所述的固定夹初选振动筛1包括漏斗11、振动筛12、弹簧A13、振动电机 A14和初选支架15；所述的振动筛12通过振动电机A14固定在初选支架15上，弹簧A13固定在振动筛12两侧，实现减震目的；振动筛12与水平面呈倾斜角度，漏斗11位于振动筛的上方，实现漏斗11中的物体落到振动筛12上。
所述的固定夹直线振动筛2，包括弹簧B21、振动筛框架22、振动电机23、直线振动筛支架24、传动皮带25、固定夹5、筛子27、调速电机B28和轴承座 20；所述的筛子27固定在振动筛框架22内；筛子27的筛孔有凸起部分，形状与固定夹5相同，固定夹5只能按照一定的方向从筛孔中落下；振动筛框架22 通过弹簧B21固定在地平面上；皮带运输机的传动皮带25位于筛子27的下方，调速电机B28通过联轴器驱动带动传动皮带25；振动电机B23固定在振动筛框架22外侧，实现震动工作。固定夹直线振动筛2下面的皮带运输机由调速电机 B28通过联轴器驱动带动传动皮带25将固定夹55向固定夹传动机3传送。
所述的固定夹传动机3包括斜滑槽31、线性滑轨32、传动机支架33、推缩气缸34、可移动导套35、固定导柱36、移动挡板37、气缸固定板38、刮板321、联轴器B322、伺服电机323、移动螺母324和丝杆325；所述的线性滑轨32固定在传动机支架33上，线性滑轨32两侧固定有移动挡板37，移动挡板37外侧固定有推缩气缸34，推缩气缸34推动移动挡板37上下移动；推缩气缸34通过气缸固定板38固定在传动机支架33上；线性滑轨32一端固定斜滑槽31，伺服电机323通过联轴器B322固定其另一端。
所述的可移动导套35依次通过固定导柱36、可移动导套35固定在移动挡板37上。
当固定夹传动机3接料时，移动挡板37向下移动，固定夹5移到斜滑槽31 中；当斜滑槽31中有固定夹5时，移动挡板37向上移动，挡住皮带运输机运送来的固定夹5；线性滑轨32启动，刮板321作直线移动，将固定夹5推向斜滑槽31中的倾斜槽中，固定夹5在自重的作用下，沿斜滑槽31向下移动，并传送到固定夹5送料运输机上；当刮板321移动到初始工位后，推缩气缸34带动移动挡板37向下移动时，皮带运输机将固定夹5运送过来，开始又一个循环。
固定夹送料运输机4包括运输皮带41、调速电机D43、气缸44、传感器45、推动手臂46和送料支架47；
所述的调速电机D43固定在送料支架47上，调速电机D43的转轮外部套装运输皮带41，带动运输皮带41转动；气缸44与推动手臂46固定，实现推动手臂46推动运输皮带41上的固定夹5；传感器45固定在送料支架47，且与推动手臂46高度一致，实现感应运输皮带41上的固定夹5；
固定夹5由固定夹传动机3传送来，调速电机D43驱动运输皮带41移动，带动固定夹5向前移动，当传感器45感应到固定夹5时，气缸44推动推动手臂46完成固定夹5的装夹工作，从而实现铝合金型材与导电杆的安装。
技术特征：
1.铝合金型材阳极氧化用固定夹自动安装机，其特征在于，包括固定夹(5)、固定夹初选振动筛(1)、固定夹直线振动筛(2)、固定夹传动机(3)和固定夹送料运输机(4)；固定夹初选振动筛(1)、固定夹直线振动筛(2)、固定夹传动机(3)和固定夹送料运输机(4)依次相连，实现固定夹(5)的传输；
固定夹初选振动筛(1)将置于其漏斗(11)内的固定夹(5)振动，固定夹(5)平辅在固定夹初选振动筛(1)的筛面上，固定夹(5)由固定夹初选振动筛(1)的筛面向下移动并逐步移动到固定夹直线振动筛(2)的筛网上；固定夹直线振动筛(2)的筛子(27)筛孔有突起，当固定夹(5)在筛子(27)上振动时，固定夹(5)会按照确定方向从筛孔落下，并落入固定夹直线振动筛(2)下方的皮带运输机，由皮带运输机将固定夹(5)运送到固定夹传动机(3)上；
所述的固定夹初选振动筛(1)包括漏斗(11)、振动筛(12)、弹簧A(13)、振动电机A(14)和初选支架(15)；所述的振动筛(12)通过振动电机A(14)固定在初选支架(15)上，弹簧A(13)固定在振动筛(12)两侧，实现减震目的；振动筛(12)与水平面呈倾斜角度，漏斗(11)位于振动筛的上方，实现漏斗(11)中的物体落到振动筛(12)上；
所述的固定夹直线振动筛(2)包括弹簧B(21)、振动筛框架(22)、振动电机B(23)、直线振动筛支架(24)、传动皮带(25)、筛子(27)、调速电机B(28)和轴承座(20)；所述的筛子(27)固定在振动筛框架(22)内；筛子(27)的筛孔有凸起部分，形状与固定夹(5)相同，固定夹(5)只能按照一定的方向从筛孔中落下；振动筛框架(22)通过弹簧B(21)固定在地平面上；皮带运输机的传动皮带(25)位于筛子(27)的下方，调速电机B(28)通过联轴器驱动带动传动皮带(25)；振动电机B(23)通过轴承座(20)固定在振动筛框架(22)外侧，实现震动工作；固定夹直线振动筛(2)下面的皮带运输机由调速电机B(28)通过联轴器驱动带动传动皮带(25)将固定夹(5)向固定夹传动机(3)传送。
2.如权利要求1所述的铝合金型材阳极氧化用固定夹自动安装机，其特征在于，所述的固定夹(5)包括夹头(51)、夹体(52)和压缩弹簧(53)；所述的夹体(52)为U型槽，夹头(51)为有卡沿的弧形体，两个夹头(51)分别设置在夹体(52)的两侧槽内，两个夹头(51)的弧形凸起相对应；夹头(51)与夹体(52)之间设有压缩弹簧(53)；在弹簧力的作用下，两只夹头(51)紧密贴合，当施加一轴向力时，两只夹头(51)将型材与导电杆固定。
3.如权利要求1或2所述的铝合金型材阳极氧化用固定夹自动安装机，其特征在于，所述的固定夹传动机(3)包括斜滑槽(31)、线性滑轨(32)、传动机支架(33)、推缩气缸(34)、可移动导套(35)、固定导柱(36)、移动挡板(37)、气缸固定板(38)、联轴器B(322)和伺服电机(323)；所述的线性滑轨(32)固定在传动机支架(33)上，线性滑轨(32)两侧固定有移动挡板(37)，移动挡板(37)外侧固定有推缩气缸(34)，推缩气缸(34)推动移动挡板(37)上下移动；推缩气缸(34)通过气缸固定板(38)固定在传动机支架(33)上；线性滑轨(32)一端固定斜滑槽(31)，另一端通过联轴器B(322)固定伺服电机(323)。
4.如权利要求3所述的铝合金型材阳极氧化用固定夹自动安装机，其特征在于，所述的固定导柱(36)外套可移动导套(35)固定在移动挡板(37)上。
5.如权利要求1或2或4所述的铝合金型材阳极氧化用固定夹自动安装机，其特征在于，固定夹送料运输机(4)包括运输皮带(41)、调速电机D(43)、气缸(44)、传感器(45)、推动手臂(46)和送料支架(47)；所述的调速电机D(43)固定在送料支架(47)上，调速电机D(43)的转轮外部套装运输皮带(41)，带动运输皮带(41)转动；气缸(44)固在送料支架(47)上与调速电机D(43)平行，气缸(44)输出端与推动手臂(46)固定，实现推动手臂(46)推动运输皮带(41)上的固定夹(5)。
6.如权利要求3所述的铝合金型材阳极氧化用固定夹自动安装机，其特征在于，固定夹送料运输机(4)包括运输皮带(41)、调速电机D(43)、气缸(44)、传感器(45)、推动手臂(46)和送料支架(47)；所述的调速电机D(43)固定在送料支架(47)上，调速电机D(43)的转轮外部套装运输皮带(41)，带动运输皮带(41)转动；气缸(44)与推动手臂(46)固定，实现推动手臂(46)推动运输皮带(41)上的固定夹(5)。
7.如权利要求5所述的铝合金型材阳极氧化用固定夹自动安装机，其特征在于，传感器(45)固定在送料支架(47)上，且与推动手臂(46)高度一致，用于感应运输皮带(41)上的固定夹(5)。
8.如权利要求6所述的铝合金型材阳极氧化用固定夹自动安装机，其特征在于，传感器(45)固定在送料支架(47)，且与推动手臂(46)高度一致，用于感应运输皮带(41)上的固定夹(5)。
技术总结
本实用新型属于机装备技术领域，涉及一种铝合金型材阳极氧化用固定夹自动安装机。所述的安装机包括固定夹、固定夹初选振动筛、固定夹直线振动筛、固定夹传动机和固定夹送料运输机。固定夹初选振动筛将置于其漏斗内的固定夹振动，固定夹平辅在固定夹初选振动筛的筛面上，固定夹由固定夹初选振动筛的筛面向下移动并逐步移动到固定夹直线振动筛的筛网上；固定夹直线振动筛的筛子筛孔有突起，当固定夹在筛子上振动时，固定夹会按照确定方向从筛孔落下，并落入固定夹直线振动筛下方的皮带运输机，由皮带运输机将固定夹运送到固定夹传动机上。本实用新型在直线振动筛上主要完成固定夹的定向与落料且生产效率高、安装一致性好、工人劳动强度低。
技术研发人员：孙楠;崔联合;于华艳
受保护的技术使用者：常州机电职业技术学院
技术研发日：.11.22
技术公布日：.08.09
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