本实用新型涉及无人机和农用器械技术领域，具体为一种具有施肥功能的无人机。
背景技术：
随着无人机技术的不断更新，无人机广泛普及的同时，无人机应用的领域越来越多，传统的施肥无法满足新时代农业的需求，并且费时费力，使用无人机施肥不仅高效便捷，更能节约大量的人力资源，提高农业生产效率。
但是，现有市场上具有施肥功能的无人机具有以下不足：
1．施肥时肥料喷洒不均匀，浪费肥料，并且造成农作物无法同步生长；
2．扇叶没有保护措施，容易发生伤人事件，无法在实用时保证安全。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有施肥功能的无人机，解决了施肥时肥料喷洒不均匀，浪费肥料，并且造成农作物无法同步生长；以及扇叶没有保护措施，容易发生伤人事件，无法在实用时保证安全的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有施肥功能的无人机，包括第一电机、肥料箱、支脚、第二电机、第四连接杆和肥料盒，所述第一电机安装在支撑杆的前端，所述支撑杆后端安装在上机箱的外壁上，所述上机箱的下部安装有下机箱，所述下机箱的外壁上安装有支脚，所述下机箱下方设置有肥料箱，所述下机箱内壁底部安装有第二电机，所述第二电机上安装有偏心轮，所述偏心轮与第三连接杆的右端转动连接，所述第三连接杆的左端与滑杆转动连接，所述滑杆的左端与套杆插合连接，所述滑杆的右端安装有第一连接杆，所述肥料盒内部设置有第四连接杆，所述第四连接杆下端安装在肥料盒的上部。
优选的，所述第一电机上安装有扇叶，所述第一电机外壁上安装有保护罩，所述第一电机、支撑杆、保护罩和扇叶均为八个，所述支撑杆呈环形阵列安装在上机箱的外壁上，所述上机箱内部安装有锂电池与plc控制器。
优选的，所述第一连接杆上安装有第二连接杆，所述第二连接杆上安装有销柱，所述下机箱外壁上设置有滑槽，所述下机箱外壁上设置有第一滑槽。
优选的，所述支脚上安装有固定杆，所述支脚通过转轴与固定杆转动连接，所述固定杆上设置有锁紧手把，所述支脚上安装有承重杆。
优选的，所述肥料箱左侧的外壁上设置有进料口，所述进料口上安装有肥料盖，所述肥料箱上部设置有第二滑槽。
优选的，所述第四连接杆上安装有搅拌杆，所述肥料盒上设置有排料槽，所述肥料盒上安装有挡板，所述肥料盒底部设置有出肥口。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种具有施肥功能的无人机，具备以下有益效果：
（1）本实用新型，通过设置的肥料箱、第四连接杆和肥料盒，使用时通过第一连接杆带动第四连接杆左右运动，通过第四连接杆带动搅拌杆和肥料盒左右运动，通过肥料盒上设置的排料槽将肥料通过出肥口均匀的喷洒至农作物上，并且搅拌杆的左右运动可以将肥料流畅的向出肥口运动，同时肥料盒上设置的挡板可以挡住肥料大量涌入排料槽，并且挡板覆盖住的排料槽呈喇叭口设计，保证肥料可以通畅均匀的通过出肥口排出肥料箱完成施肥，解决了施肥时肥料喷洒不均匀，浪费肥料，并且造成农作物无法同步生长的问题。
（2）本实用新型，通过设置的保护罩，使用时保护罩将第一电机上安装的扇叶保护起来，避免无人机在运行时出现扇叶伤人的情况，传统的无人机没有对扇叶进行有效的保护措施，致使在使用时容易发生扇叶伤人的情况发生，解决了扇叶没有保护措施，容易发生伤人事件，无法在实用时保证安全的问题。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图
图3为本实用新型俯视结构示意图；
图4为本实用新型图1中下机箱结构示意图；
图5为本实用新型图1中肥料箱结构示意图；
图6为本实用新型图5中第四连接杆结构示意图；
图7为本实用新型图6中肥料盒结构示意图；
图8为本实用新型图1中第一电机和第二电机流程图。
图中附图标记为：1、第一电机；2、转轴；3、肥料箱；4、承重杆；5、固定杆；6、支脚；7、锁紧手把；8、第一滑槽；9、销柱；10、下机箱；11、支撑杆；12、保护罩；13、上机箱；14、扇叶；15、第二电机；16、第一连接杆；17、第二连接杆；18、套杆；19、滑杆；20、第三连接杆；21、偏心轮；22、肥料盖；23、第四连接杆；24、第二滑槽；25、进料口；26、肥料盒；27、搅拌杆；28、出肥口；29、排料槽；30、挡板；31、锂电池；32、plc控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8所示，本实用新型提供的一种实施例；一种具有施肥功能的无人机，包括第一电机1、肥料箱3、支脚6、第二电机15、第四连接杆23和肥料盒26，第一电机1安装在支撑杆11的前端，支撑杆11后端安装在上机箱13的外壁上，第一电机上1安装有扇叶14，第一电机1外壁上安装有保护罩12，第一电机1、支撑杆11、保护罩12和扇叶14均为八个，支撑杆11呈环形阵列安装在上机箱13的外壁上，上机箱13内部安装有锂电池31与plc控制器32，上机箱13的下部安装有下机箱10，下机箱10的外壁上安装有支脚6，支脚6上安装有固定杆5，支脚6通过转轴2与固定杆5转动连接，固定杆5上设置有锁紧手把7，支脚6上安装有承重杆4，下机箱10下方设置有肥料箱3，肥料箱3左侧的外壁上设置有进料口25，进料口25上安装有肥料盖22，肥料箱3上部设置有第二滑槽24，下机箱10内壁底部安装有第二电机15，第二电机15上安装有偏心轮21，偏心轮21与第三连接杆20的右端转动连接，第三连接杆20的左端与滑杆19转动连接，滑杆19的左端与套杆18插合连接，滑杆19的右端安装有第一连接杆16，滑杆19的右侧设置有通心孔，第一连接杆16的上端穿过滑杆19上设置的通心孔与滑杆19插合连接，第一连接杆16上安装有第二连接杆17，第二连接杆17上安装有销柱9，下机箱10外壁上设置有第一滑槽8，销柱9安置在第一滑槽8内，肥料盒26内部设置有第四连接杆23，第四连接杆23的上端中央部位处设置有圆形连接槽，第四连接杆23上端的圆形连接槽内壁尺寸与第一连接杆16下端的外壁尺寸相契合，第四连接杆23下端安装在肥料盒26的上部，第四连接杆23上安装有搅拌杆27，肥料盒26上设置有排料槽29，肥料盒26上安装有挡板30，肥料盒26底部设置有出肥口28,plc控制器32型号为kv-n40at,第一电机1和第二电机15型号为x-team8312。
工作原理：使用时将肥料箱3放入支脚6上的承重杆4之间，并将锁紧手把7拉开，从而通过固定杆5将肥料箱3固定住，然后将第一滑槽8内的销柱9向下移动，通过销柱9带动第二连接杆17使第一连接杆16的下端插入第四连接杆23上端的圆形连接槽内，然后通过锂电池31向第一电机1和第二电机15提供电能，通过plc控制器32使第一电机1运行，通过第一电机1的运行使扇叶14旋转产生升力使无人机飞起，在无人机飞至需要施肥的区域后通过plc控制器32使第二电机15运行，通过第二电机15的运行带动偏心轮21旋转，偏心轮21带动第三连接杆20和滑杆19运转，通过滑杆19带动第一连接杆16运转，第一连接杆16带动第四连接杆23、搅拌杆27和肥料盒26运转，肥料盒26通过排料槽29将肥料均匀的排出出肥口28，进而完成施肥。
综上可得，本实用新型通过设置的第一电机1、肥料箱3、支脚6、第二电机15、第四连接杆23和肥料盒26，解决了施肥时肥料喷洒不均匀，浪费肥料，并且造成农作物无法同步生长；以及扇叶没有保护措施，容易发生伤人事件，无法在实用时保证安全的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种具有施肥功能的无人机，包括第一电机（1）、肥料箱（3）、支脚（6）、第二电机（15）、第四连接杆（23）和肥料盒（26），其特征在于：所述第一电机（1）安装在支撑杆（11）的前端，所述支撑杆（11）后端安装在上机箱（13）的外壁上，所述上机箱（13）的下部安装有下机箱（10），所述下机箱（10）的外壁上安装有支脚（6），所述下机箱（10）下方设置有肥料箱（3），所述下机箱（10）内壁底部安装有第二电机（15），所述第二电机（15）上安装有偏心轮（21），所述偏心轮（21）与第三连接杆（20）的右端转动连接，所述第三连接杆（20）的左端与滑杆（19）转动连接，所述滑杆（19）的左端与套杆（18）插合连接，所述滑杆（19）的右端安装有第一连接杆（16），所述肥料盒（26）内部设置有第四连接杆（23），所述第四连接杆（23）下端安装在肥料盒（26）的上部。
2.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的无人机，其特征在于：所述第一电机（1）上安装有扇叶（14），所述第一电机（1）外壁上安装有保护罩（12），所述第一电机（1）、支撑杆（11）、保护罩（12）和扇叶（14）均为八个，所述支撑杆（11）呈环形阵列安装在上机箱（13）的外壁上，所述上机箱（13）内部安装有锂电池（31）与plc控制器（32）。
3.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的无人机，其特征在于：所述第一连接杆（16）上安装有第二连接杆（17），所述第二连接杆（17）上安装有销柱（9），所述下机箱（10）外壁上设置有第一滑槽（8）。
4.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的无人机，其特征在于：所述支脚（6）上安装有固定杆（5），所述支脚（6）通过转轴（2）与固定杆（5）转动连接，所述固定杆（5）上设置有锁紧手把（7），所述支脚（6）上安装有承重杆（4）。
5.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的无人机，其特征在于：所述肥料箱（3）左侧的外壁上设置有进料口（25），所述进料口（25）上安装有肥料盖（22），所述肥料箱（3）上部设置有第二滑槽（24）。
6.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的无人机，其特征在于：所述第四连接杆（23）上安装有搅拌杆（27），所述肥料盒（26）上设置有排料槽（29），所述肥料盒（26）上安装有挡板（30），所述肥料盒（26）底部设置有出肥口（28）。
技术总结
本实用新型公开了一种具有施肥功能的无人机，包括第一电机、肥料箱、支脚、第二电机、第四连接杆和肥料盒，第一电机安装在支撑杆的前端，支撑杆后端安装在上机箱的外壁上，上机箱的下部安装有下机箱，下机箱的外壁上安装有支脚，下机箱下方设置有肥料箱，下机箱内壁底部安装有第二电机，第二电机上安装有偏心轮，偏心轮与第三连接杆的右端转动连接，第三连接杆的左端与滑杆转动连接。本实用新型提供了一种具有施肥功能的无人机，通过设置的，第一电机、肥料箱、支脚、第二电机、第四连接杆和肥料盒，解决了施肥时肥料喷洒不均匀，浪费肥料，造成农作物无法同步生长；以及扇叶没有保护措施，容易发生伤人事件，无法在实用时保证安全的问题。
技术研发人员：吴昌导
受保护的技术使用者：广州市威罡信息科技有限公司
技术研发日：.03.26
技术公布日：.02.04
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