本申请涉及橡胶地板加工工艺技术领域，尤其涉及一种橡胶地板自动化制备系统和制备方法。
背景技术：
橡胶地板是以天然橡胶、合成橡胶为主体，辅以其它橡胶助剂所制成的，由于所用材料都是无毒无害的环保材料和高分子材料，橡胶地板也属于环保型产品。橡胶地板具有高耐磨、高弹性、防滑、阻燃、抗静电、色泽艳丽、易铺设、易清洗保养等特点，是一种具有良好市场前景的合成材料地板。
现有的橡胶地板制备工艺包括辅料机、密炼机、开炼机、加硫装置和冷却装置等，由操作人员在辅料机工序、密炼机工序、开炼机工序、加硫装置工序和冷却装置工序等进行操作控制，各工序由人工进行操作控制，制备精度难以保证，效率低下。
技术实现要素：
本申请提供了一种橡胶地板自动化制备系统和制备方法，用于解决现有的橡胶地板制备工艺各工序由人工进行操作控制，存在制备精度难以保证和效率低下的技术问题。
本申请第一方面提供了一种橡胶地板自动化制备系统，包括：上料台、密炼机、开炼机、冷却装置、压延机、半成品工作台和平板硫化机；
所述上料台设置有称重机和储料罐，所述储料罐设置有若干用于存放炼胶物料的罐体，所述称重机用于称量预置配方对应的各所述炼胶物料所需重量；
所述密炼机设置有炼胶物料投料口，在炼胶所需的炼胶物料投料完毕后，密炼机开启，密炼胶料；
所述密炼机设置有第一排料口，通过管道连通所述开炼机的胶料入口；
所述密炼机在密炼结束后将胶料排到所述开炼机中自动翻炼；
所述开炼机在翻炼结束后将胶料从第二排料口排出，胶料通过管道输送至所述冷却装置；
所述冷却装置将胶料冷却成胶片，并通过传送带将所述胶片传送至所述压延机；
所述压延机用于在不高于80℃的温度下对所述胶片进行压延，将所述胶片压延成预置厚度，并通过传送带将压延后的所述胶片输送至所述半成品工作台；
所述半成品工作台设置有冲压机，用于将所述胶片冲压成预置形状的半成品胶片；
所述平板硫化机用于对所述半成品胶片进行硫化成型，得到橡胶地板，所述硫化成型的硫化温度为160℃，硫化时间为15分钟，硫化压力为10mpa。
可选地，还包括：成品工作台；
所述成品工作台包括冲切机和打磨机；
所述冲切机用于对所述橡胶地板进行冲切；
所述打磨机用于对冲切后的所述橡胶地板的非工作面进行打磨，得到橡胶地板成品。
可选地，还包括：包装机；
所述包装机用于对所述橡胶地板成品进行包装。
可选地，还包括：扫码装置；
所述扫码装置用于对包装好的所述橡胶地板成品进行条形码或二维码扫描入库。
可选地，所述预置配方包括：天然橡胶/丁苯橡胶/丁二烯橡胶：80-100份，苯乙烯树脂：10-30份，活性剂：3-10份，填料：30-80份，颜料：5-20份，阻燃剂：20-50份，防老剂：1-5份，硫化剂：1-2份，促进剂：0-2份，防滑剂及其他助剂：0-20份。
可选地，所述预置形状为大小不一的方形凸台。
可选地，所述方形凸台两两重叠或交错或间隔设置。
可选地，所述方形凸台包括：宽为10mm，高为0.5mm的第一凸台、宽为5mm，高为0.4mm的第二凸台和宽为2mm，高为0.2mm的第三凸台。
本申请第二方面提供了一种橡胶地板自动化制备方法，包括：在称重机上称量预置配方对应的各炼胶物料所需重量；
将称重完成后的所述炼胶物料从密炼机的炼胶物料投料口投入所述密炼机中蜜炼，得到胶料；
密炼机密炼完成后将所述胶料排至开炼机中自动翻炼；
将翻炼完成后的胶料输送至冷却装置，将胶料冷却成胶片；
将所述胶片传送至所述压延机，使得所述压延机在不高于80℃的温度下对所述胶片进行压延，将所述胶片压延成预置厚度；
将压延后的所述胶片输送至所述半成品工作台，使得所述半成品工作台的冲压机将所述胶片冲压成预置形状的半成品胶片；
将所述半成品胶片输送至平板硫化机的工作位置，使得所述平板硫化机对所述半成品胶片进行硫化成型，得到橡胶地板，所述硫化成型的硫化温度为160℃，硫化时间为15分钟，硫化压力为10mpa。
可选地，还包括：
对所述橡胶地板进行冲切；
对冲切后的所述橡胶地板的非工作面进行打磨，得到橡胶地板成品；
对所述橡胶地板成品进行包装；
对包装好的所述橡胶地板成品进行条形码或二维码扫描入库。
从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
本申请中提供的一种橡胶地板自动化制备系统，包括上料台、密炼机、开炼机、冷却装置、压延机、半成品工作台和平板硫化机；上料台设置有称重机和储料罐，储料罐设置有若干用于存放炼胶物料的罐体，称重机用于称量预置配方对应的各炼胶物料所需重量；密炼机设置有炼胶物料投料口，在炼胶所需的炼胶物料投料完毕后，密炼机开启，密炼胶料；密炼机设置有第一排料口，通过管道连通开炼机的胶料入口；密炼机在密炼结束后将胶料排到开炼机中自动翻炼；开炼机在翻炼结束后将胶料从第二排料口排出，胶料通过管道输送至冷却装置；冷却装置将胶料冷却成胶片，并通过传送带将胶片传送至压延机；压延机用于在不高于80℃的温度下对胶片进行压延，将胶片压延成预置厚度，并通过传送带将压延后的胶片输送至半成品工作台；半成品工作台设置有冲压机，用于将胶片冲压成预置形状的半成品胶片；平板硫化机用于对半成品胶片进行硫化成型，得到橡胶地板，硫化成型的硫化温度为160℃，硫化时间为15分钟，硫化压力为10mpa。本申请中提供的橡胶地板自动化制备系统，以自动化流水线的方式实现了橡胶地板的自动化制备，减少了在各工序的人工操作控制，自动化程度得到了提高，避免了人工操作存在的制备精度难以保证和效率低下的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例中提供的一种橡胶地板自动化制备系统的结构示意图；
图2为本申请实施例中提供的一种橡胶地板自动化制备系统的另一结构示意图；
图3为申请实施例中提供的一种橡胶地板自动化制备系统的炼胶工序过程示意图；
图4为本申请实施例中提供的一种橡胶地板自动化制备方法的一个流程示意图；
图5为本申请实施例中提供的一种橡胶地板自动化制备方法的另一个流程示意图；
图6为本申请实施例中的橡胶地板的冲压胶片形状示意图；
图7为图6中的a-a处剖视图；
图8为图6中的b-b处剖视图；
图9为图8中的i处放大示意图；
其中，附图标记为：
1、第一凸台；2、第二凸台；3、第三凸台；4、半成品胶片；101、罐体；102、称重机；103、上料台；104、密炼机；105、开炼机；106、冷却装置；107、压延机；108、冲压机；109、平板硫化机；110、成品工作台；111、包装机。
具体实施方式
本实申请实施例公开了一种橡胶地板自动化制备系统和制备方法，用于解决现有的橡胶地板制备工艺各工序由人工进行操作控制，存在制备精度难以保证和效率低下的技术问题。
请参阅图1，本申请提供了一种橡胶地板自动化制备系统的一个实施例，本申请实施例提供的橡胶地板自动化制备系统，包括：上料台103、密炼机104、开炼机105、冷却装置106、压延机107、半成品工作台和平板硫化机109；
上料台103设置有称重机102和储料罐，储料罐设置有若干用于存放炼胶物料的罐体101，称重机102用于称量预置配方对应的各炼胶物料所需重量；
密炼机104设置有炼胶物料投料口，在炼胶所需的炼胶物料投料完毕后，密炼机104开启，密炼胶料；
密炼机104设置有第一排料口，通过管道连通开炼机105的胶料入口；
密炼机104在密炼结束后将胶料排到开炼机105中自动翻炼；
开炼机105在翻炼结束后将胶料从第二排料口排出，胶料通过管道输送至冷却装置106；
冷却装置106将胶料冷却成胶片，并通过传送带将胶片传送至压延机107；
压延机107用于在不高于80℃的温度下对胶片进行压延，将胶片压延成预置厚度，并通过传送带将压延后的胶片输送至半成品工作台；
半成品工作台设置有冲压机108，用于将胶片冲压成预置形状的半成品胶片4；
平板硫化机109用于对半成品胶片4进行硫化成型，得到橡胶地板，硫化成型的硫化温度为160℃，硫化时间为15分钟，硫化压力为10mpa。
需要说明的是，如图1所示，在上料台103上设置有称重机102和储料罐，储料罐设置有若干用于存放炼胶物料的罐体101，称重机102用于称量预置配方对应的各炼胶物料所需重量。如图3所示，将活性剂、硫化剂、促进剂、阻燃剂、橡胶大红颜料、苯乙烯树脂、防滑剂及其他助剂按照预置配方的重量称好重后存储在各个罐体101中，可以在罐体101的底部开设有开关装置，当炼胶物料全部存入罐体101后，打开开关装置，将各罐体101中的炼胶物料从开关装置打开开口处流入密炼机104的炼胶物料投料口，进入密炼机104中进行密炼，密炼的过程可以简述为：将存有生胶的罐体101中的生胶投入密炼机104中，密炼1分钟后，将活性剂、阻燃剂、橡胶大红颜料、苯乙烯树脂、防滑剂及其他助剂所在的罐体101的开关装置打开，使得活性剂、阻燃剂、橡胶大红颜料、苯乙烯树脂、防滑剂及其他助剂投入密炼机104中，密炼2-3分钟；然后将密炼温度升至120℃，将油料储存罐中的油料投入密炼机104中，密炼1-2分钟；然后将密炼温度升至150℃，待温度稳定在150℃后，自动排出胶料。胶料排出密炼机104后，经管道流入开炼机105，胶料在开炼机105中自动翻炼，待翻炼结束后，胶料流入冷却装置106进行冷却成胶片，待冷却的温度稳定在40℃以下时，胶片出片，出片的胶片可以通过自动收胶装置自动堆叠摆放，无需人工干预。在胶片出片后，可以对胶片进行合格检测，检测合格之后，将胶片传送到压延机107上进行压延，压延机107可以是两辊压延机107，也可以是三辊压延机107，压延机107压延胶片的胶片厚度公差范围在±0.1mm内，压延温度≤80℃。然后利用传送带将胶片输送至半成品工作台，半成品工作台设置有冲压机108，冲压机108将胶片冲压成所需的半成品胶料形状，得到半成品胶片4。冲压机108冲压剩下的胶片可以返回压延机107重新进行压延。得到半成品胶片4后，将半成品胶片4送入平板硫化机109中硫化成型，得到橡胶地板，硫化温度160℃，硫化时间15分钟，硫化压力10mpa。成型后的橡胶地板的橡胶性能，硬度可达90度(邵尔a)，拉伸强度可达10.65mpa，伸长率可达264％，撕裂强度可达27kn/m，相对体积磨耗量可达211/立方毫米，损耗角正切(0℃)为0.42。本申请实施例中提供的橡胶地板自动化制备系统，以自动化流水线的方式实现了橡胶地板的自动化制备，减少了在各工序的人工操作控制，自动化程度得到了提高，避免了人工操作存在的制备精度难以保证和效率低下的技术问题。
以上是本申请提供的一种橡胶地板自动化制备系统的一个实施例，以下是本申请提供的一种橡胶地板自动化制备系统的另一个实施例。
请参阅图2，本申请提供了一种橡胶地板自动化制备系统的另一个实施例，作为对橡胶地板自动化制备系统的进一步改进，本申请实施例提供的橡胶地板自动化制备系统，包括：上料台103、密炼机104、开炼机105、冷却装置106、压延机107、半成品工作台和平板硫化机109；
上料台103设置有称重机102和储料罐，储料罐设置有若干用于存放炼胶物料的罐体101，称重机102用于称量预置配方对应的各炼胶物料所需重量；
密炼机104设置有炼胶物料投料口，在炼胶所需的炼胶物料投料完毕后，密炼机104开启，密炼胶料；
密炼机104设置有第一排料口，通过管道连通开炼机105的胶料入口；
密炼机104在密炼结束后将胶料排到开炼机105中自动翻炼；
开炼机105在翻炼结束后将胶料从第二排料口排出，胶料通过管道输送至冷却装置106；
冷却装置106将胶料冷却成胶片，并通过传送带将胶片传送至压延机107；
压延机107用于在不高于80℃的温度下对胶片进行压延，将胶片压延成预置厚度，并通过传送带将压延后的胶片输送至半成品工作台；
半成品工作台设置有冲压机108，用于将胶片冲压成预置形状的半成品胶片4；
平板硫化机109用于对半成品胶片4进行硫化成型，得到橡胶地板，硫化成型的硫化温度为160℃，硫化时间为15分钟，硫化压力为10mpa；
还可以包括：成品工作台110；
成品工作台110包括冲切机和打磨机；
冲切机用于对橡胶地板进行冲切；
打磨机用于对冲切后的橡胶地板的非工作面进行打磨，得到橡胶地板成品。
需要说明的是，本申请实施例中，预置配方包括：天然橡胶/丁苯橡胶/丁二烯橡胶：80-100份，苯乙烯树脂：10-30份，活性剂：3-10份，填料：30-80份，颜料：5-20份，阻燃剂：20-50份，防老剂：1-5份，硫化剂：1-2份，促进剂：0-2份，防滑剂及其他助剂：0-20份。如图2所示，在上料台103上设置有称重机102和储料罐，储料罐设置有若干用于存放炼胶物料的罐体101，称重机102用于称量预置配方对应的各炼胶物料所需重量。如图3所示，将活性剂、硫化剂、促进剂、阻燃剂、橡胶大红颜料、苯乙烯树脂、防滑剂及其他助剂按照预置配方的重量称好重后存储在各个罐体101中，可以在罐体101的底部开设有开关装置，当炼胶物料全部存入罐体101后，打开开关装置，将各罐体101中的炼胶物料从开关装置打开开口处流入密炼机104的炼胶物料投料口，进入密炼机104中进行密炼，密炼的过程可以简述为：将存有生胶的罐体101中的生胶投入密炼机104中，密炼1分钟后，将活性剂、阻燃剂、橡胶大红颜料、苯乙烯树脂、防滑剂及其他助剂所在的罐体101的开关装置打开，使得活性剂、阻燃剂、橡胶大红颜料、苯乙烯树脂、防滑剂及其他助剂投入密炼机104中，密炼2-3分钟；然后将密炼温度升至120℃，将油料储存罐中的油料投入密炼机104中，密炼1-2分钟；然后将密炼温度升至150℃，待温度稳定在150℃后，自动排出胶料。胶料排出密炼机104后，经管道流入开炼机105，胶料在开炼机105中自动翻炼，待翻炼结束后，胶料流入冷却装置106进行冷却成胶片，待冷却的温度稳定在40℃以下时，胶片出片，出片的胶片可以通过自动收胶装置自动堆叠摆放，无需人工干预。在胶片出片后，可以对胶片进行合格检测，检测合格之后，将胶片传送到压延机107上进行压延，压延机107可以是两辊压延机，也可以是三辊压延机，压延机107压延胶片的胶片厚度公差范围在±0.1mm内，压延温度≤80℃。然后利用传送带将胶片输送至半成品工作台，半成品工作台设置有冲压机108，冲压机108将胶片冲压成所需的半成品胶料形状，得到半成品胶片4。如图6至图9所示，半成品胶料形状为表面上印有大小不一的方形凸台，方形凸台两两重叠或交错或间隔设置，方形凸台包括：宽为10mm，高为0.5mm的第一凸台1、宽为5mm，高为0.4mm的第二凸台2和宽为2mm，高为0.2mm的第三凸台3。冲压机108冲压剩下的胶片可以返回压延机107重新进行压延。得到半成品胶片4后，将半成品胶片4送入平板硫化机109中硫化成型，得到橡胶地板，硫化温度160℃，硫化时间15分钟，硫化压力10mpa。
硫化后得到的橡胶地板，在成品工作台110上使用气动或油压冲切机冲切出所需的橡胶地板尺寸，冲切过程可以使用激光测距及自动输送带辅助，实现冲切过程无人值守的自动化操作。橡胶地板冲切出所需尺寸后，使用打磨机将橡胶地板的非工作面磨花，以利于橡胶地板非工作面与底面的粘接。
作为进一步的改进，本申请实施例中的橡胶地板自动化制备系统还可以包括：包装机111；
包装机111用于对橡胶地板成品进行包装。
需要说明的是，在打磨结束后，可以对橡胶地板成品进行清洗，晾干后利用包装机111自动对橡胶地板成品进行包装，包装好后，在包装箱上粘贴条形码或二维码，通过扫码装置进行扫码入库。
为了便于理解，请参阅图4和图5，本申请中提供了一种橡胶地板自动化制备方法的实施例，本申请实施例中的橡胶地板自动化制备方法在上述的橡胶地板自动化制备系统中执行，本申请实施例中的橡胶地板自动化制备方法包括：
s1、在称重机上称量预置配方对应的各炼胶物料所需重量。
s2、将称重完成后的炼胶物料从密炼机的炼胶物料投料口投入密炼机中蜜炼，得到胶料。
s3、密炼机密炼完成后将胶料排至开炼机中自动翻炼。
s4、将翻炼完成后的胶料输送至冷却装置，将胶料冷却成胶片。
s5、将胶片传送至压延机，使得压延机在不高于80℃的温度下对胶片进行压延，将胶片压延成预置厚度。
s6、将压延后的胶片输送至半成品工作台，使得半成品工作台的冲压机108将胶片冲压成预置形状的半成品胶片。
s7、将半成品胶片输送至平板硫化机的工作位置，使得平板硫化机对半成品胶片进行硫化成型，得到橡胶地板，硫化成型的硫化温度为160℃，硫化时间为15分钟，硫化压力为10mpa。
作为改进，在步骤a7之后，还可以包括：
s8、对冲切后的橡胶地板的非工作面进行打磨，得到橡胶地板成品。
s9、对橡胶地板成品进行包装。
s10、对包装好的橡胶地板成品进行条形码或二维码扫描入库。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种橡胶地板自动化制备系统，其特征在于，包括：上料台、密炼机、开炼机、冷却装置、压延机、半成品工作台和平板硫化机；
所述上料台设置有称重机和储料罐，所述储料罐设置有若干用于存放炼胶物料的罐体，所述称重机用于称量预置配方对应的各所述炼胶物料所需重量；
所述密炼机设置有炼胶物料投料口，在炼胶所需的炼胶物料投料完毕后，密炼机开启，密炼胶料；
所述密炼机设置有第一排料口，通过管道连通所述开炼机的胶料入口；
所述密炼机在密炼结束后将胶料排到所述开炼机中自动翻炼；
所述开炼机在翻炼结束后将胶料从第二排料口排出，胶料通过管道输送至所述冷却装置；
所述冷却装置将胶料冷却成胶片，并通过传送带将所述胶片传送至所述压延机；
所述压延机用于在不高于80℃的温度下对所述胶片进行压延，将所述胶片压延成预置厚度，并通过传送带将压延后的所述胶片输送至所述半成品工作台；
所述半成品工作台设置有冲压机，用于将所述胶片冲压成预置形状的半成品胶片；
所述平板硫化机用于对所述半成品胶片进行硫化成型，得到橡胶地板，所述硫化成型的硫化温度为160℃，硫化时间为15分钟，硫化压力为10mpa。
2.根据权利要求1所述的橡胶地板自动化制备系统，其特征在于，还包括：成品工作台；
所述成品工作台包括冲切机和打磨机；
所述冲切机用于对所述橡胶地板进行冲切；
所述打磨机用于对冲切后的所述橡胶地板的非工作面进行打磨，得到橡胶地板成品。
3.根据权利要求2所述的橡胶地板自动化制备系统，其特征在于，还包括：包装机；
所述包装机用于对所述橡胶地板成品进行包装。
4.根据权利要求3所述的橡胶地板自动化制备系统，其特征在于，还包括：扫码装置；
所述扫码装置用于对包装好的所述橡胶地板成品进行条形码或二维码扫描入库。
5.根据权利要求1所述的橡胶地板自动化制备系统，其特征在于，所述预置配方包括：天然橡胶/丁苯橡胶/丁二烯橡胶：80-100份，苯乙烯树脂：10-30份，活性剂：3-10份，填料：30-80份，颜料：5-20份，阻燃剂：20-50份，防老剂：1-5份，硫化剂：1-2份，促进剂：0-2份，防滑剂及其他助剂：0-20份。
6.根据权利要求1所述的橡胶地板自动化制备系统，其特征在于，所述预置形状为大小不一的方形凸台。
7.根据权利要求6所述的橡胶地板自动化制备系统，其特征在于，所述方形凸台两两重叠或交错或间隔设置。
8.根据权利要求7所述的橡胶地板自动化制备系统，其特征在于，所述方形凸台包括：宽为10mm，高为0.5mm的第一凸台、宽为5mm，高为0.4mm的第二凸台和宽为2mm，高为0.2mm的第三凸台。
9.一种橡胶地板自动化制备方法，其特征在于，包括：
在称重机上称量预置配方对应的各炼胶物料所需重量；
将称重完成后的所述炼胶物料从密炼机的炼胶物料投料口投入所述密炼机中蜜炼，得到胶料；
密炼机密炼完成后将所述胶料排至开炼机中自动翻炼；
将翻炼完成后的胶料输送至冷却装置，将胶料冷却成胶片；
将所述胶片传送至所述压延机，使得所述压延机在不高于80℃的温度下对所述胶片进行压延，将所述胶片压延成预置厚度；
将压延后的所述胶片输送至所述半成品工作台，使得所述半成品工作台的冲压机将所述胶片冲压成预置形状的半成品胶片；
将所述半成品胶片输送至平板硫化机的工作位置，使得所述平板硫化机对所述半成品胶片进行硫化成型，得到橡胶地板，所述硫化成型的硫化温度为160℃，硫化时间为15分钟，硫化压力为10mpa。
10.根据权利要求9所述的橡胶地板自动化制备方法，其特征在于，还包括：
对所述橡胶地板进行冲切；
对冲切后的所述橡胶地板的非工作面进行打磨，得到橡胶地板成品；
对所述橡胶地板成品进行包装；
对包装好的所述橡胶地板成品进行条形码或二维码扫描入库。
技术总结
本申请公开了一种橡胶地板自动化制备系统和方法，以自动化流水线的方式实现了橡胶地板的自动化制备，减少了在各工序的人工操作控制，自动化程度得到了提高，避免了人工操作存在的制备精度难以保证和效率低下的技术问题。
技术研发人员：伍华东;张利灵;卢振雄
受保护的技术使用者：万力轮胎股份有限公司;广州钻石车胎有限公司;广州珠江化工集团有限公司
技术研发日：.10.28
技术公布日：.02.04
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