本发明属于香烟生产废料回收的技术领域，具体涉及一种香烟过滤嘴废料自动分离回收装置。
背景技术：
香烟，制法是把烟草烤干后切丝，然后以纸卷成长约120mm，直径10mm的圆桶形条状，吸食时把其中一端点燃，然后将另一端的过滤嘴置于口中，用口吸咄产生烟。
目前大多数香烟过滤嘴采用的材料为二醋酸纤维，在二醋酸纤维外侧包一层纸形成过滤嘴成品，二醋酸纤维作为香烟过滤嘴具有优良的弹性和热稳定性,它有特殊的分子结构和化学组成,质地坚挺、无毒、无味、吸阻小、滤毒效果显著,既减少吸烟时进入人体的尼古丁等有毒有害物质,又能保持各种香烟的原有风味。用于香烟过滤嘴材料的醋酸纤维自1953年投产以来，广受欢迎，市场反映良好。作为一种理想的烟用滤材，醋酸纤维是制作中高档香烟丝束的必选原料。按中国烟草公司规划，我国每年卷烟产量达到3400-3500万箱，需要烟用丝束20万吨以上。在目前正常的卷烟生产过程中，仍然会产生一定比例的残次、废弃过滤嘴棒。据统计，我国每年约产生烟用废弃二醋酸纤维滤棒0.6万吨。由于香烟生产量的巨大，造成其生产过程中产生的废弃二醋酸纤维滤棒的数量也相当可观。
作为过滤嘴材料的二醋酸纤维，一方面，传统处理二醋酸纤维滤棒废料的方式主要是委托焚烧和填埋，处理成本约200到300元/吨，这造成了巨大的经济压力、能源耗损以及环境污染；另一方面，二醋酸纤维资源有限，原材料要求严格，生产工艺复杂，投资成本大。我国国产的烟用二醋酸纤维丝束的产能只达到总需求的70％左右，剩余的30％则由进口烟用二醋酸和聚丙烯纤维丝束填补，进口价格约3830美元/吨左右。目前现状，针对制造香烟二醋酸纤维需求量大，但使用后二醋酸纤维滤棒废料又被直接销毁这种方式，造成了资料的浪费，缺乏可持续循环利用，成本也较大。
因此，怎样进行科学、合理地回收利用二醋酸纤维丝束废料，对降低烟草行业生产的成本，乃至社会资源消耗减小和环境污染的减轻都是有益的。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种香烟过滤嘴废料自动分离回收装置，能够有效降低香烟生产成本、资源消耗以及三废排放。
为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：
一种香烟过滤嘴废料自动分离回收装置，包括：振动上料机构、夹紧机构、送料机构和挂拉机构，所述振动上料机构、送料机构和挂拉机构设于工作台架上；
所述振动上料机构，用于将香烟过滤嘴废料排列整齐后落入到夹紧机构中；
所述夹紧机构，将所述香烟过滤嘴废料夹紧并排序；
所述送料机构，将整齐排好的香烟过滤嘴废料送到挂拉机构，以及将挂拉机构上已完成分离的滤嘴送离；
所述挂拉机构，挂拉所述香烟过滤嘴废料中的二醋酸纤维棒，将所述二醋酸纤维棒和外层包纸分离，并收集所述二醋酸纤维棒。
进一步的，所述振动上料机构包括设于所述工作台架上的箱壳和设于箱壳上的振动筛、上隔板、第一轴、第二轴、第三轴，入料隔板、支撑杆、振动机和第一弹簧，从箱壳进料口到出料口依次设置有入料隔板、第一轴、第二轴、第三轴、振动筛，所述入料隔板、第一轴、第二轴、第三轴与箱壳底板、振动筛之间形成一条上料通道，所述第二轴与所述振动机连接，所述第三轴两端通过支撑杆支撑在所述工作台架上，所述第三轴两端通过第一弹簧支撑在所述工作台架上。
更进一步的，所述箱壳倾斜设置，所述进料口高于所述出料口。
进一步的，所述夹紧机构包括斜面自锁结构、若干上端设有开口的料箍、与料箍对应的第二弹簧、支撑底板，所述若干料箍在支撑底板上阵列排布且相邻之间不接触，所述料箍内的下端设有所述第二弹簧，所述斜面自锁机构触发所述第二弹簧压缩，带动所述料箍夹紧所述香烟过滤嘴废料。
进一步的，所述送料机构包括送料毂、送料轴、触发气缸、上料电机、，所述送料毂安装于所述送料轴上，所述上料电机驱动所述送料轴进行送料；所述送料毂与所述夹紧机构连接，所述触发气缸触发所述夹紧机构进行废料排序。
更进一步的，所述送料毂为八面中空结构，每面四角各有一个螺纹孔，所述夹紧机构四角亦各有一螺纹孔，所述夹紧机构若干个分别与送料毂的各个面通过螺栓连接。
更进一步的，还包括拨盘、槽轮、棘轮和电磁棘爪，所述电磁棘爪与棘轮相配，所述上料电机主轴与所述拨盘连接，所述拨盘与所述槽轮相配，所述槽轮带动所述送料轴转动进行送料。
进一步的，所述拉挂机构包括若干倒刺长针、滑轨、与滑轨相配的滑块、曲柄、毂轮、毂轮轴和毂轮电机，所述滑轨和毂轮电机设于所述工作台架上，所述毂轮电机与毂轮轴连接，所述毂轮固设在所述毂轮轴上，所述毂轮、曲柄、滑块依次连接，所述滑块上设有所述倒刺长针。本发明的若干倒刺长针排成一排。
更进一步的，还包括挡板支架和限位挡板，所述限位挡板通过所述挡板支架固定于所述工作台架上，且限位挡板位于所述倒刺长针运行路径上。
更进一步的，所述滑块与所述曲柄一端相连接，两者可转动，曲柄另一端有一圆形孔；所述毂轮的轮缘处有一圆形开孔，与所述曲柄的圆形孔通过所述曲柄轴相配合。
本发明与现有技术相比，有益效果是：
1有效解决香烟滤嘴生产过程中二醋酸纤维棒废料产生较多，减少生产原料浪费，快速分离实现回收，降低了人工操作的工作量；
2.快速回收烟用二醋酸纤维棒，不产生碎屑，极大程度上减少了二醋酸纤维二次利用的制备工序，简化回收处理工作，减小生产过程以及生产废料回收的时间成本和人力成本；
3.采用本装置通过抽拉的物理方法处理烟用二醋酸纤维废料，没有化学试剂使用，减少了处理过程中的环境污染，避免了不利的各种废气废水等污染；
4.本装置结构简单，采用振动上料方式，斜面自锁夹紧方式以及抽拉分离废料，槽轮转动方式等多个机构相互配合，通过曲柄滑块做往复运动，将香烟过滤嘴废料中的二醋酸纤维滤棒拉出，使其与接装纸分离完全，实现二醋酸纤维棒与外层包装纸的分离，简单高效，有效提升了生产回收过程的工作效率。
附图说明
图1为一种香烟过滤嘴废料自动分离回收装置的轴测图；
图2为本发明中振动上料机构的轴测图；
图3为本发明中振动上料机构的正视图；
图4为本发明中送料机构的俯视图；
图5为本发明中送料机构的轴测示意图；
图6为本发明中挂拉机构的轴测示意图；
图7为本发明中挂拉机构的右视图；
图8为本发明中夹紧机构的正视图；
图9为本发明中夹紧机构的俯视图；
图10为本发明中夹紧机构的斜面自锁机构的侧视图与俯视图。
图中：工作台架1，第三支撑板12，空气泵14，第二支撑板15，第一支撑板17；振动上料机构2，振动筛21，第三轴22，第二轴23，上隔板24，第一轴25，入料隔板26，箱壳27，支撑杆28，振动机29，第一弹簧210，入料口211，出料口212；夹紧机构3，斜面自锁机构31，料箍32，弹簧33，支撑底板34；送料机构4，上料电机41，拨盘42，送料轴43，夹紧机构3，触发气缸45，送料毂46，槽轮47，电磁棘爪48，棘轮49；挂拉机构5，毂轮51，毂轮轴52，轴承座53，轴承54，毂轮电机55，挡板支架56，倒刺长针57，限位挡板58，滑块59，滑轨510，曲柄511，曲柄轴512；推杆套61，导轨62，滑爪套杆64，弹簧65。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明的技术方案作进一步描述说明，使得本技术方案更加清楚、明白。
本实施例涉及一种香烟过滤嘴废料自动分离回收装置，如附图所示，本装置包括了以下几个部分：工作台架1、振动上料机构2、夹紧机构3、送料机构4和挂拉机构5；
其中，所述振动上料机构2、送料机构3和挂拉机构5设于工作台架上；
所述振动上料机构2，用于将香烟过滤嘴废料排列整齐后落入到夹紧机构中；
所述夹紧机构3，将所述香烟过滤嘴废料夹紧并排序；
所述送料机构5，将整齐排好的香烟过滤嘴废料送到挂拉机构，以及将挂拉机构上已完成分离的滤嘴送离；
所述挂拉机构4，挂拉所述香烟过滤嘴废料中的二醋酸纤维棒，将所述二醋酸纤维棒和外层包纸分离，并收集所述二醋酸纤维棒。
作为一种优选的实施例方式，本实施例的振动上料机构2包括设于所述工作台架上的箱壳27和设于箱壳27上的振动筛21、上隔板24、第一轴25、第二轴23、第三轴22，入料隔板26、支撑杆28、振动机29和第一弹簧210，从箱壳进料口211到出料口212依次设置有入料隔板26、第一轴25、第二轴23、第三轴22、振动筛21，所述入料隔板26、上隔板24与箱壳27、振动筛21(振动筛21固定于箱壳27的底板上)之间形成一条上料通道，废料可在此通道内顺畅通过，且保有充足振动排列的时间，所述第一轴与两端支撑杆28相连，可在一定范围内转动，所述第二轴23与所述振动机29连接，所述第三轴25两端通过支撑杆28支撑在所述工作台架1上(具体是支撑在图1所示的第一支撑板17上)，所述第三轴两端通过第一弹簧210支撑在所述工作台架上(具体是支撑在图1所示的第二支撑板15上)。废料是进入到上隔板24与振动筛21之间，然后被震动到振动筛24排列整齐从出料口212出去。
优选的，本实施例的振动上料机构2的箱壳27最佳为倾斜设置，所述进料口211高于所述出料口212。
振动上料机构2中，如图2所示，所述振动筛21安装在所述箱壳27的底部；所述箱壳左右对称分布有六个孔，所述第三轴25、第二轴23、第一轴22自入料口211向出料口212依次安装在对称孔上；所述上隔板24与振动筛21平行，上隔板24安装于所述振动筛212与第三轴22、第二轴23、第一轴25之间；所述入料隔板26安装在安装于所述第一轴25与箱壳27之间，所述入料隔板26、上隔板24与振动筛21、箱壳27之间应形成一条通畅的通道，所述第一轴、第二轴、第三轴应位于通道外；所述第一轴25两端通过轴承安装在支撑杆28上，且支撑杆28安装于所述第一支撑板上；所述振动机29应与所述第二轴23相连位于箱壳27一侧；所述第三轴22两端通过轴承、轴承座与所述第一弹簧210相连，所述第一弹簧210另一端设于第一支撑板上；大体上振动上料机构呈略倾斜安装。
作为一种优选的实施例方式，如图8和9所示，本实施例的夹紧机构3包括斜面自锁结构31、若干个上端设有开口的料箍32、与料箍对应的第二弹簧33、支撑底板34，所述若干料箍32在支撑底板34上阵列排布且相邻之间不接触，所述料箍32内的下端设有所述第二弹簧33，所述斜面自锁机构31触发所述第二弹簧33压缩，带动所述料箍32夹紧所述香烟过滤嘴废料。更具体的说，所述料箍是在底板上阵列排布，相邻料箍间留有一定空隙；所述料箍两侧平面上同一位置留有圆形凹陷，所述弹簧安装于所述料箍间隙圆形凹陷处；所述斜面自锁机构位于夹紧机构左侧。
作为一种优选的实施例方式，本实施例的送料机构4包括送料毂46、送料轴43、触发气缸45和上料电机41，所述送料毂46安装于所述送料轴43上，所述上料电机41驱动所述送料轴43进行送料；所述送料毂46与所述夹紧机构3连接，所述触发气缸45触发所述夹紧机构3进行废料排序。本实施例中所述夹紧机构的斜面自锁机构应位于安装有所述触发气缸的一侧。
优选的，本实施例中所述送料毂43可以采用八面中空结构，每面四角各有一个螺纹孔，所述夹紧机构的四角亦各有一螺纹孔，所述夹紧机构若干个分别与送料毂43的各个面通过螺栓连接。
优选的，如图10所示，位于夹紧装置一侧的斜面自锁机构31包括推杆套61、导轨62和滑爪套杆64，与第二弹簧33配合工作。滑爪套杆64半圆周上依次有斜面槽63、斜面滑爪一66和斜面滑爪二67，另半圆周布置与之中心对称；推杆套61上中心对称布置有两个带斜面的推杆68，三者同轴心安装，弹簧一端连于滑爪套杆上，另一端固定于支撑底板上；导轨62固定于支撑底板上。滑爪套杆64、导轨62、推杆套61三者斜面方向一致，推杆套61上推杆较短一侧应与导轨63较长一侧相贴合。初始位置下，导轨62应位于斜面槽63中，此时弹簧较为松弛，废料可在料箍中自由进出。推动推杆套61，使滑爪套杆64向下运动，当斜面滑爪二67较高一侧与导轨62较低一侧平齐时，在弹簧与斜面的作用下，滑爪套杆64向右转动，斜面滑爪一66右侧最终卡住导轨62，此时滑爪推杆64向下伸出，滑爪套杆64受更大压缩，料箍可卡住废料，再推动推杆套61，同上所述，滑爪套杆64向右转动，导轨卡在斜面槽63处，滑爪套杆64缩回。
优选的，送料机构4还包括拨盘42、槽轮47、棘轮49和电磁棘爪48这几个部件，通过所述电磁棘爪48与棘轮相配，所述上料电机主轴与所述拨盘连接，所述拨盘与所述槽轮相配，所述槽轮带动所述送料轴转动进行送料。
本送料机构4中，所述送料轴43通过轴承与轴承座安装在工作台架1上，所述送料轴43一端安装有槽轮47与棘轮49；所述电磁棘爪48安装在所述工作台架1的第二支撑板15上，且与棘轮49相配合；所述触发气缸45直接安装在所述工作台架1的第二支撑板15上，且位于送料毂46远离所述振动上料机构2一侧；所述上料电机41直接固定于所述第二支撑板15上，其转轴与所述拨盘42中心相连接，且拨盘42能够与槽轮47相配合；所述触发气缸45直接安装在工作台架1上，位于所述第二支撑板15对面。
作为一种优选的实施例方式，本实施例的拉挂机构5包括若干倒刺长针57、滑轨510、与滑轨相配的滑块59、曲柄511、毂轮51、毂轮轴52和毂轮电机55，所述滑轨510和毂轮电机55设于所述工作台架1上，所述毂轮电机55与毂轮轴52连接，所述毂轮51固设在所述毂轮轴52上，所述毂轮51、曲柄511、滑块59依次连接，所述滑块59上设有所述倒刺长针57。所述若干倒刺长针57排成一排。
拉挂机构5还包括挡板支架56和限位挡板58，所述限位挡板58通过所述挡板支架56固定于所述工作台架1上，且限位挡板位于所述倒刺长针57运行路径上，对倒刺长针57被滑动带动的位置进行限位。
拉挂机构5的滑块59与所述曲柄511一端相连接，两者可转动，曲柄511另一端有一圆形孔；所述毂轮51的轮缘处有一圆形开孔，与所述曲柄511的圆形孔通过所述曲柄轴512相配合。
拉挂机构5中，所述倒刺长针57尖锐且带有倒刺，固定于所述滑块59上，滑块59与所述滑轨510相配合，可自由滑动，滑轨510固定于所述工作台架1上，所述毂轮51安装在所述毂轮轴52上，不可相对转动，毂轮轴52与所述毂轮电机55相连，并通过所述轴承、轴承座安装于所述工作台架1上，所述毂轮电机55固定于所述工作台架1的第三支撑板12上。
本实施例的分离回收装置，其实现的主要原理过程如下：
1.将若干长短不一，杂乱无序的香烟过滤嘴废料通过入料口倒入到振动上料机构中，并通过有入料隔板、箱体、隔板形成的通道到达振动筛所在位置；
2.在滤嘴废料到达振动筛上后，启动整个装置，所述振动上料机构中振动机开始工作，振动上料机构前端左右两侧的弹簧使其可在一定程度内自由振动，振动机通过轴2带动振动筛振动，废料在随振动筛运动的过程中逐渐排列整齐，并最终整齐排列在振动筛的凹槽中(凹槽应略大于香烟滤嘴废料直径，使废料可以顺利排列到凹槽中)，之后，振动机停止工作，滤嘴废料有序落入位于其出口略下方，安装在上料毂靠近所述上料机构一侧的夹紧装置的料箍中，弹簧松弛状态下的料箍间距应略大于废料直径使废料可以顺利落入其中；
3.在废料落入所述夹紧装置的料箍中后，位于上料毂一侧工作台架上的触发气缸工作，触动所述夹紧机构中的斜面自锁装置(将所述夹紧机构安装到所述送料毂上时，应使夹紧装置位于靠近触发气缸一侧，且送料毂位于正常工位时，斜面自锁机构触发位置应在触发气泵工作位置上)弹簧压缩，将步骤二落入料箍中的香烟过滤嘴废料夹紧并排成整齐的一排；
4.上料电机工作，带动拨盘，拨盘拨动槽轮，上料毂在槽轮的牵引下转动，上料毂转动一定角度，将步骤三中夹紧并排列好的香烟过滤嘴废料送至挂拉工位，并将拉挂工位上已完成分离的滤嘴送离拉挂工位，同时，所述电磁棘爪机构工作，扣住棘轮，制止送料毂可能存在的倒转；
5.废料送至拉挂工位后，拉挂机构开始运作，毂轮电机开始工作，毂轮带动曲柄滑块机构运动，滑块向上料毂一侧运动时，带动倒刺长针，与夹紧机构等高的倒刺长针从一端穿入香烟过滤嘴废料，当长针运行到底时，长针应彻底到达夹紧机构底部，以将二醋酸纤维棒彻底勾住；
6.随后，毂轮继续带动曲柄，滑块返回，由于夹紧机构已经将滤嘴废料夹紧，香烟过滤嘴废料中的二醋酸纤维被倒刺长针拉出，此时实现二醋酸纤维棒和外层包纸的分离，当长针返回时，经过线路上设置的挡板，倒刺长针上带有的二醋酸纤维棒被挡板阻隔并落下，收集于挡板下方，当倒刺长针回退到位时，长针应完全位于挡板远离送料毂的一侧；
7.重复以上步骤，形成一个循环的工作流程。
上述步骤4中，上料毂旁侧在两面都置有气缸，上料毂每转动一定角度后，两个气缸同时触动两边的夹紧装置，将振动上料机一侧的夹紧机构弹簧压缩，，将送入的废料夹紧，既步骤三；拉挂机构一侧的夹紧机构弹簧放松，此时料箍内脱去二醋酸纤维棒后的接装纸废料落下，同时未安装触发气缸一侧的空气泵工作，将未完全脱离夹紧机构下落的接装纸废料吹落，并在下方将接装纸废料收集起来。
以上为本发明的优选实施方式，并不限定本发明的保护范围，对于本领域技术人员根据本发明的设计思路做出的变形及改进，都应当视为本发明的保护范围之内。具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
技术特征：
1.一种香烟过滤嘴废料自动分离回收装置，其特征在于，包括：振动上料机构、夹紧机构、送料机构和挂拉机构，所述振动上料机构、送料机构和挂拉机构设于工作台架上；
所述振动上料机构，用于将香烟过滤嘴废料排列整齐后落入到夹紧机构中；
所述夹紧机构，将所述香烟过滤嘴废料夹紧并排序；
所述送料机构，将整齐排好的香烟过滤嘴废料送到挂拉机构，以及将挂拉机构上已完成分离的滤嘴送离；
所述挂拉机构，挂拉所述香烟过滤嘴废料中的二醋酸纤维棒，将所述二醋酸纤维棒和外层包纸分离，并收集所述二醋酸纤维棒。
2.根据权利要求1所述的一种香烟过滤嘴废料自动分离回收装置，其特征在于，所述振动上料机构包括设于所述工作台架上的箱壳和设于箱壳上的振动筛、上隔板、第一轴、第二轴、第三轴，入料隔板、支撑杆、振动机和第一弹簧，从箱壳进料口到出料口依次设置有入料隔板、第一轴、第二轴、第三轴、振动筛，所述入料隔板、第一轴、第二轴、第三轴与箱壳底板、振动筛之间形成一条上料通道，所述第二轴与所述振动机连接，所述第三轴两端通过支撑杆支撑在所述工作台架上，所述第三轴两端通过第一弹簧支撑在所述工作台架上。
3.根据权利要求2所述的一种香烟过滤嘴废料自动分离回收装置，其特征在于，所述箱壳倾斜设置，所述进料口高于所述出料口。
4.根据权利要求1所述的一种香烟过滤嘴废料自动分离回收装置，其特征在于，所述夹紧机构包括斜面自锁结构、若干上端设有开口的料箍、与料箍对应的第二弹簧、支撑底板，所述若干料箍在支撑底板上阵列排布且相邻之间不接触，所述料箍内的下端设有所述第二弹簧，所述斜面自锁机构触发所述第二弹簧压缩，带动所述料箍夹紧所述香烟过滤嘴废料。
5.根据权利要求1所述的一种香烟过滤嘴废料自动分离回收装置，其特征在于，所述送料机构包括送料毂、送料轴、触发气缸、上料电机、，所述送料毂安装于所述送料轴上，所述上料电机驱动所述送料轴进行送料；所述送料毂与所述夹紧机构连接，所述触发气缸触发所述夹紧机构进行废料排序。
6.根据权利要求5所述的一种香烟过滤嘴废料自动分离回收装置，其特征在于，所述送料毂为八面中空结构，每面四角各有一个螺纹孔，所述夹紧机构四角亦各有一螺纹孔，所述夹紧机构若干个分别与送料毂的各个面通过螺栓连接。
7.根据权利要求5或6所述的一种香烟过滤嘴废料自动分离回收装置，其特征在于，还包括拨盘、槽轮、棘轮和电磁棘爪，所述电磁棘爪与棘轮相配，所述上料电机主轴与所述拨盘连接，所述拨盘与所述槽轮相配，所述槽轮带动所述送料轴转动进行送料。
8.根据权利要求1所述的一种香烟过滤嘴废料自动分离回收装置，其特征在于，所述拉挂机构包括若干倒刺长针、滑轨、与滑轨相配的滑块、曲柄、毂轮、毂轮轴和毂轮电机，所述滑轨和毂轮电机设于所述工作台架上，所述毂轮电机与毂轮轴连接，所述毂轮固设在所述毂轮轴上，所述毂轮、曲柄、滑块依次连接，所述滑块上设有所述倒刺长针。
9.根据权利要求8所述的一种香烟过滤嘴废料自动分离回收装置，其特征在于，还包括挡板支架和限位挡板，所述限位挡板通过所述挡板支架固定于所述工作台架上，且限位挡板位于所述倒刺长针运行路径上。
10.根据权利要求8或9所述的一种香烟过滤嘴废料自动分离回收装置，其特征在于，所述滑块与所述曲柄一端相连接，两者可转动，曲柄另一端有一圆形孔；所述毂轮的轮缘处有一圆形开孔，与所述曲柄的圆形孔通过所述曲柄轴相配合。
技术总结
本发明公开了一种香烟过滤嘴废料自动分离回收装置，包括：振动上料机构、夹紧机构、送料机构和挂拉机构，所述振动上料机构、送料机构和挂拉机构设于工作台架上；所述振动上料机构，用于将香烟过滤嘴废料排列整齐后落入到夹紧机构中；所述夹紧机构，将所述香烟过滤嘴废料夹紧并排序；所述送料机构，将整齐排好的香烟过滤嘴废料送到挂拉机构，以及将挂拉机构上已完成分离的滤嘴送离；所述挂拉机构，挂拉所述香烟过滤嘴废料中的二醋酸纤维棒，将所述二醋酸纤维棒和外层包纸分离，并收集所述二醋酸纤维棒。采用本装置能够有效降低香烟生产成本、资源消耗以及三废排放。
技术研发人员：纪华伟;顾夏炯;王云军;纪涵;黎裕辉
受保护的技术使用者：杭州电子科技大学
技术研发日：.07.09
技术公布日：.09.13
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