自定义Kubernetes调度程序来编排高可用性应用程序
只要愿意遵守规则，在Kubernetes上进行部署和乘飞机旅行就可以很愉快。通常，事情会“正常工作”。但是，如果有兴趣与必须生存的鳄鱼一起旅行，或对必须保持可用状态的数据库进行扩展，则情况可能会变得更加复杂。为此，甚至可能更容易构建自己的飞机或数据库。除了爬行动物之外，扩展高可用性的有状态系统也不是一件容易的事。
扩展任何系统都有两个主要组成部分：
添加或删除系统将在其上运行的基础结构，以及确保系统知道如何处理自己添加和删除的其它实例。
大多数无状态系统（例如Web服务器），在创建时不需要知道对等对象的。有状态的系统（包括CockroachDB之类的数据库）必须与对等实例进行协调，并在数据周围进行重新整理。幸运的是，CockroachDB能处理数据的重新分发和复制。棘手的部分是通过确保数据和实例分布在许多故障域（可用性区域）中，能够容忍这些操作中的故障。
Kubernetes的职责之一是将“资源”（例如磁盘或容器）放入群集中，并满足所要求的约束。例如：“必须在可用区域A中”，或“不能将我与另一个Pod放置在同一节点上”。
除了这些约束之外，Kubernetes还提供Statefulsets（状态集），该状态集为Pod提供身份，以及“跟随”这些已标识Pod的持久性存储。StatefulSet中的身份由Pod名称末尾的递增整数处理。该整数必须始终是连续的：在StatefulSet中，如果容器1和3存在，则容器2也必须存在。
CockroachCloud将CockroachDB的每个区域作为StatefulSet，部署在其Kubernetes集群中。在本文中，将研究一个单独的区域，一个StatefulSet和一个Kubernetes集群，该集群分布在至少三个可用性区域中。
一个三节点的CockroachCloud集群如下所示：
向集群添加资源时，将它们分布在区域之间。为了获得最快的用户体验，同时添加了所有Kubernetes节点，然后扩展了StatefulSet。
无论Pod分配给Kubernetes节点的顺序如何，都满足反亲和性anti-affinity。此示例中，分别将Pod 0、1和2分配给区域A，B和C，分别以不同的顺序将Pod 3和4分配给区域B和A。由于吊舱仍放置在不同的区域中，因此仍然可以满足抗亲和力anti-affinity要求。
从集群中删除资源，逆序执行这些操作。
首先缩小StatefulSet，然后从群集中删除缺少CockroachDB pod的所有节点。
小为n的StatefulSet中的pod的id必须在range内[0,n)。将StatefulSet按m缩小，Kubernetes会从最高序数开始，向最低序数移动m吊舱，倒序添加。考虑下面的群集拓扑：
当从该群集中删除序号5到3时，状态集statefulset将在所有3个可用性区域中继续存在。
Kubernetes的调度程序并不能像最初预期的那样，保证上面的位置。
以下方面的综合了解，导致这种错误的原因。
• Kubernetes能够自动将Pod分布到整个区域
• 具有n个副本的StatefulSet的行为，在部署Pod时，按顺序开始创建它们{0…n-1}。
考虑以下拓扑：
这些窗格是按顺序创建的，分布在集群中的所有可用性区域中。当序数5到3终止时，此群集将失去在C区的存在！
自动化将删除节点A-2，B-2和C-2。使CRDB-1处于非计划状态，持久卷积仅在最初创建区域中可用。
为了更正后一个问题，现在采用“狩猎和啄食hunt and peck”的方法从群集中删除计算机。不会从群集中盲目删除Kubernetes节点，而只会删除没有CockroachDB pod的节点。更艰巨的任务是纠缠Kubernetes调度程序。
头脑风暴会议为我们提供了3个选择：
1.升级到kubernetes 1.18并利用Pod拓扑扩展约束
虽然这似乎是一个完美的解决方案，公共云中的两个最常见的托管Kubernetes服务（EKS和GKE）尚无法使用Kubernetes 1.18。此外，pod拓扑扩展约束仍然是1.18中的beta功能，这意味着即使v1.18可用，也不能保证在托管群集中也可以使用它。整个过程让人想起了Internet Explorer 8仍然存在时检查的过程。
2.为每个区域部署一个有状态集。
与其在所有可用区域上分布一个StatefulSet，不如在每个区域具有节点亲和力的单个StatefulSet，将允许对区域拓扑进行手动控制。一直认为这是一种选择，这使其特别具有吸引力。最终，决定放弃此选项，因为这将需要对代码库进行大修，在现有客户集群上执行迁移，将是一项同样艰巨的任务。
3.编写一个自定义的Kubernetes调度程序。
编写自己的自定义Kubernetes调度程序。部署并运行了概念验证后， Kubernetes的调度程序，负责将持久卷映射到其调度的Pod。输出kubectl get events，还有另一个系统在起作用。在寻找负责存储声明映射的组件的过程中，发现了kube-scheduler插件系统。下一个POC是一个Filter插件，按Pod顺序确定合适的可用性区域，并且可以完美地工作！
自定义调度程序插件是开源的，可在所有CockroachCloud集群中运行。控制StatefulSet Pod的调度方式，充满信心地进行扩展。一旦GKE和EKS中提供了Pod拓扑扩展约束，可能会考虑淘汰插件，但是维护开销却出乎意料的低。更妙的是：该插件的实现与业务逻辑正交。部署或撤消它，就像更改schedulerName的StatefulSet定义中的字段一样简单。
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