FitLine函数

1、FitLine函数

函数的作用：

主要用于根据二维点集或者三维点集，进行直线的拟合

2、FitLine函数的调用形式

C++:voidfitLine(InputArraypoints, OutputArrayline, intdistType, doubleparam, doublereps, doubleaeps)

参数详解：

第一个参数： 存储点序列第二个参数：、

line中存储返回值二维空间时： line[0--3] 分别为(vx,vy, x0,y0)

其中 vx， vy 是正规化之后的斜率向量。 x0,y0 是直线经过的点。

第三，distType

拟合算法，其中 CV_DIST_L2 就是平常的最小二乘法

dist_type=CV_DIST_L2 (L2): ρ(r)=r2/2 (最简单和最快的最小二乘法)

dist_type=CV_DIST_L1 (L1): ρ(r)=r

dist_type=CV_DIST_L12 (L1-L2): ρ(r)=2•[sqrt(1+r2/2) - 1]

dist_type=CV_DIST_FAIR (Fair): ρ(r)=C2•[r/C - log(1 + r/C)],C=1.3998

dist_type=CV_DIST_WELSCH (Welsch): ρ(r)=C2/2•[1 - exp(-(r/C)2)],C=2.9846

dist_type=CV_DIST_HUBER (Huber): ρ(r)= r2/2,if r < CC•(r-C/2),otherwise;C=1.345

第四，第五参数第六参数：推荐值是 0, 0.01, 0.01, 三维空间时： line[0--5] 分别是(vx, vy, vz,x0, y0,z0)

拟合代码：

拟合程序：：#include <cv.h>#include <stdio.h>#include <math.h>float myLinearity(CvSeq *);int main(void){int i;double fx[] = {0.0, 0.301, 0.477, 0.602, 0.699, 0.778, 0.845, 0.903, 0.954, 1.0};double fy[] = {3.874, 3.202, 2.781, 2.49, 2.274, 2.156, 1.934, 1.74, 1.653, 1.662};float *line = new float[4];float linearity=0.0f;//Sequence的容器CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);//三维空间的话，把CV_32FC2改为CV_32FC3、 把CvPoint2D32f 改为 CvPoint3D32fCvSeq* point_seq = cvCreateSeq( CV_32FC2, sizeof(CvSeq), sizeof(CvPoint2D32f), storage );for (i=0; i<10; i++){//向Sequence中追加元素cvSeqPush(point_seq, &cvPoint2D32f(fx[i],fy[i]));}linearity = myLinearity(point_seq);cvFitLine(point_seq,CV_DIST_L2,0,0.01,0.01,line);fprintf(stdout,"v=(%f,%f),vy/vx=%f,(x,y)=(%f,%f), Linearity=%f/n",line[0],line[1],line[1]/line[0],line[2],line[3],linearity);cvClearSeq(point_seq);cvReleaseMemStorage(&storage);return 0;}//计算直线拟合度float myLinearity(CvSeq *seq){int i;CvPoint2D32f *p;float *x = new float[seq->total];float *y = new float[seq->total];float x_bar=0.0, y_bar=0.0;float u11=0.0, u20=0.0, u02=0.0;float linearity=0.0;for (i=0; i < seq->total; i++){p=(CvPoint2D32f*)cvGetSeqElem(seq,i);x[i]=p->x;y[i]=p->y;}//x_bar, y_barfor (i=0; i < seq->total; i++){x_bar+=x[i];y_bar+=y[i];}x_bar/=seq->total;y_bar/=seq->total;for (i=0; i < seq->total; i++){u11+=((x[i]-x_bar)*(y[i]-y_bar));u20+=pow(x[i]-x_bar,2.0f);u02+=pow(y[i]-y_bar,2.0f);}u11/=seq->total;u20/=seq->total;u02/=seq->total;//计算直线度linearity = sqrt(4*pow(u11,2.0f)+pow(u20-u02,2.0f))/(u20+u02);return linearity;}**运行结果v=(0.399377,-0.916787),vy/vx=-2.295543,(x,y)=(0.655900,2.376600), Linearity=0.999105

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