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4.2
永磁同步电动机三相坐标系的数学模型
为方便分析起见，
将三相永磁的同步电动机看作是理想的电机，
也就是说它
符合下列假设：
(1)
转子上面没有阻尼绕组；
定子中各个绕组的电枢电阻、
电感值相等，
三
相定子的绕组按对称的星形分布；
(2)
其气隙磁场服从正弦分布而且各次谐波忽略不计，
感应电动势也服从正
弦分布；
(3)
永磁体的等效的励磁电流恒定不改变；
电机中的涡流、
趋肤效应、
电机
铁芯饱和和磁滞损耗的影响均忽略不计；温度与频率不影响电机的参数。
坐标系正方向的选取：
(1)
转子逆时针方向旋转为正；
(2)
正向电流生出正向磁链；
(3)
电压，电流的正方向按照电动机的惯例。
则静止三相坐标系里永磁同步电动机的定子侧电压方程
3
3
3
3
s
s
s
s
u
R
i
p
(4-1)
静止三相坐标系里永磁同步电动机的定子侧磁链方程
3
3
3
3
(
)
s
s
s
f
s
L
i
F
(4-2)
式中，
3
A
s
B
C
i
i
i
i
，
3
0
0
0
0
0
0
s
R
R
R
R
，
3
A
s
B
C
3
A
s
B
C
u
u
u
u
，
3
sin
(
)
sin(
120
)
sin(
120
)
s
F
3
3
3
1
cos120
cos
240
1
0
0
cos120
1
cos120
0
1
0
cos
240
cos120
1
0
0
1
s
m
l
L
L
L
电机统一理论和机电能量转换告诉我们，电机的电磁力矩
[37]
*
Im(
)
s
s
e
p
T
n
i
(4-3)
式中，
*
代表取共轭复数，
Im
代表取虚部。
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