0.前言
本文介绍如何在树莓派中通过编译源代码的方式安装opencv，并通过一个简单的例子说明如何使用opencv。 更多内容请参考——【树莓派学习笔记——索引博文】
1.下载若干依赖项 在开始安装之前，最好更新树莓派软件源。如果更新时间太长，请参考博文修改软件源网络地址——【树莓派学习笔记——修改树莓派软件源】 sudo apt-get update
请依次安装以下依赖项，这些必须安装的依赖项来自于opencv官网的说明，在多数debian系统中都可以采用这种方式进行安装。其实在树莓派中build-essential已经默认安装，但是cmake等其他内容仍需要手动安装。sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgtk2.0-dev sudo apt-get install pkg-config sudo apt-get install python-dev python-numpy sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev
2.获得源代码 在树莓派用户目录中建立opencv文件夹 mkdir opencv
通过sourceforge网站获取opencv源代码，本文选择2.4.9版本。下载过程可能比较缓慢，请耐心等待。 wget /projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip/download opencv-2.4.9.zip
解压源代码，获得一个名为opencv-2.4.9的文件夹 unzipopencv-2.4.9.zip
3.编译源代码 进入opencv源代码目录，在该目录中新建一个名为release的文件夹。 cd ~/opencv/opencv-2.4.9 mkdir release cd release 使用cmake工具在该文件夹中生成makefile文件，指定opencv的安装目录为/usr/local，opencv的源代码位于上一层目录。 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 编译源代码并安装（编译源代码的时间非常的长，make之后我便睡去，第二天早上才执行install）make sudo make install 更新搜索动态链接库 sudo ldconfig
4.示例 【C++】——通过代码载入一张图片，通过opencv把彩色图片转换为黑白图片，并把原图和转换后的图片输出到屏幕中。[cpp]view plaincopy#include<opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include<iostream> usingnamespacecv; usingnamespacestd; intmain(intargc,char**argv) { Matimage,image_gray; image=imread(argv[1],CV_LOAD_IMAGE_COLOR); if(argc!=2||!image.data){ cout<<"Noimagedata\n"; return-1; } cvtColor(image,image_gray,CV_RGB2GRAY); namedWindow("image",CV_WINDOW_AUTOSIZE); namedWindow("imagegray",CV_WINDOW_AUTOSIZE); imshow("image",image); imshow("imagegray",image_gray); waitKey(0); return0; }【makefile】
[plain]view plaincopyINCLUDE=$(shellpkg-config--cflagsopencv) LIBS=$(shellpkg-config--libsopencv) SOURCES=test.cpp #目标文件 OBJECTS=$(SOURCES:.cpp=.o) #可执行文件 TARGET=test $(TARGET):$(OBJECTS) g++-o$(TARGET)$(OBJECTS)-I$(INCLUDE)$(LIBS) $(OBJECTS):$(SOURCES) g++-c$(SOURCES) clean: rm$(OBJECTS)$(TARGET) #编译规则$@代表目标文件$<代表第一个依赖文件 %.o:%.cpp g++-I$(INCLUDE)-o$@-c$< 【简要说明】通过pkg-config --cflags opencv 获得opencv相关头文件路径，通过pkg-config --libs opencv获得opencv扩展库 更多makefile知识请查看——【Linux学习笔记——例说makefile 索引博文】【编译并执行】 make ./test raspberry.jpg 示例中载入一张名为raspberry.jpg图片。在该示例中，图片和可执行文件test应在同一个目录中。运行结果如下图所示，左侧为原始图片，右侧为转换后的图片。选择的图片色彩不够丰富，彩色图片和黑白图片的对比不够强烈，但也可证明opencv在树莓派中运行正常。
图1 运行结果 5.总结 树莓派安装opencv并不困难，陷阱不多但是耗时较长，需要保持足够的耐心。
参考资料【Installation in Linux】 【Installation of OpenCV Raspberry pi】
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