自从版本2.0，OpenCV采用了新的数据结构，用Mat类结构取代了之前用extended C写的cvMat和lplImage，更加好用啦，最大的好处就是更加方便的进行内存管理，对写更大的程序是很好的消息。
需要注意的几点：
1. Mat的拷贝只是复制了Mat的信息头，数据的指针也指向了被拷贝的数据地址，而没有真正新建一块内存来存放新的矩阵内容。这样带来的一个问题就是对其中一个Mat的数据操作就会对其他指向同一块数据的Mat产生灾难性的影响。
2.建立多维数组的格式是这样的
[cpp]view plaincopy intsz[3]={2,2,2};MatL(3,sz,CV_8UC(1),Scalar::all(0));
3.传统的lplImage格式也可直接转换为Mat格式
[cpp]view plaincopy IplImage*img=cvLoadImage("greatwave.png",1);Matmtx(img);//convertIplImage*->Mat
如果想将新版本的Mat格式转换为老版本，则需要如下调用：
[cpp]view plaincopy MatI;IplImage*pI=&I.operatorIplImage();CvMat*mI=&I.operatorCvMat();
不过更安全的调用格式为：[cpp]view plaincopy Ptr<IplImage>piI=&I.operatorIplImage();
4.Mat结构更加友好，很多操作更接近matlab的风格5.也有Point2f，Point3f，vector等数据结构可以使用
6.RNG类可以产生随机数
7.实现颜色通道的分离使用函数split
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