经过昨天一下午，终于写好了基于
只需要安装完毕，就可以调用函数了：<?php
/**
*CreatedbyPhpStorm.
*User:tioncico
*Date:19-7-6
*Time:下午4:45
*/
define('PI_TRIG',0);
define('PI_ECHO',1);
if(wiringPiSetup()===false){
echo"初始化错误！";
die;
}
//初始化引脚
ultraInit();
while(1){
//测距
$dis=disMeasure();
printf("distance=%0.2fcm\n",$dis);
piDelay(1000);
}
functionultraInit(){
pinMode(PI_ECHO,PI_INPUT);
pinMode(PI_TRIG,PI_OUTPUT);
}
functiondisMeasure(){
//先关闭脉冲，初始化
digitalWrite(PI_TRIG,PI_LOW);
//等待2微秒
piDelayMicroseconds(2);
//发出超声波脉冲
digitalWrite(PI_TRIG,PI_HIGH);
piDelayMicroseconds(10);
//等待10秒，关闭脉冲
digitalWrite(PI_TRIG,PI_LOW);
//关闭之后，马上开始判断获取声波
while(!(digitalRead(PI_ECHO)==1));
$startTime=piMicros();
//如果获取不到了，说明已经接收完毕
while(!(digitalRead(PI_ECHO)==0));
$endTime=piMicros();
//声音在空气中传播是34000cm/s,1000000微秒是1秒，去掉来回的声波时间，求出距离
$dis=($endTime-$startTime)/1000000*34000/2;//求出距离
return$dis;
}
使用root权限运行：
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