焊接机器人维护保养规程
维护类别和职责：
①日常维护，每班工作中和工作后进行。每周维护在周末进行，由班长进行。
②
季保养计划，每季进行一次，由维修人员进行。
③
年保养计划，每年进行一次，安排维修人员进行。
一、维护项目
日常维护
①
每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘，杂物及工装上的焊渣。
②
检查原点标记，无脏污，破损，脱落。
③
检查外露电缆与送丝管，无磨损与刮伤。悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳
无脱落，松开。异常时作相应处理
④
检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。
⑤
原点校验，用原点校验程序检查，存在偏差则校正火嘴原点。
二、设备季保养计划
①
焊枪。清洁枪嘴和枪嘴安装座附着的杂物，枪嘴端头磨损则更换。
②
送丝装置。清洁送料滚轮和焊丝过滤器上的油污灰尘。检查旋转送料器的转
动，必要时维修更换。
③
气管。检查
CO2
气管，磨损或扭曲时，更换或做相应处理。
④
电缆与连接器。连接器松动时重新紧固。电缆划伤时更换或做相应处理。
三、设备年保养计划
①
控制箱。清洁除尘，检查各电路接点有无松脱。散热风扇转动异常则维修更
换。
②
本体内部线路。检视本体内线缆，损坏则更换。紧固电缆护套和连接器的固
定螺丝，
③
手臂。
J4
，
J5,J6
轴更换减速机润滑脂。
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