本人非常喜欢树莓派的集成小电脑 打算实现采用树莓派+阿里云服务器+frp内网穿透工具+Mjpeg streamer 视频流工具+舵机云台打造外网云台监控 功能类似于家里面的可转动角度的小米网络摄像头 感觉自己亏了100块钱
一.BOM
硬件材料：
树莓派4B一块 ；树莓派摄像头/USB摄像头；两自由度舵机云台
软件材料：
OS：ubuntu 16 要会一些linux常规语言
阿里云服务器 买了最便宜的 8RMB/周 按量收费 就可以了 然后云服务器会给你分配一个公网地址
远程访问云服务器 除了常用的ssh 外 这里我推荐用finalshell 这个软件 因为它界面简洁优美 免费 而且支持传文件 查看树级目录 等
界面是这样的 很清爽的界面
二：树莓派上安装Mjpg-streamer并启动 ，MJPG流需要用到树莓派的8080端口传输视频
树莓派安装mjpg-streamer并测试局域网下的视频监控
三:使用frp做内网透传
基于树莓派+mjpg+frp+阿里云服务器的远程监控
在局域网和云服务器联通的时候记得进入ECS的安全组添加端口号 这样云服务器才能够接收树莓派的访问，具体的看上面这个link
到这里已经实现了远程监控的功能，你可以用4g网络等在家中查看公司的情况了，但目前有延迟情况发生，解决方案是：1.在Mjpeg_streamer 里修改参数 减小分辨率 减小FPS 减小quality 2.买高级的服务器 （不是共享型 突发型的主机）买带宽大主机
四.MQTT云台转动和小车方向控制
实现两个自由度的旋转 使得摄像头的拍摄角度更宽，小车的轮子可以远程驱动 实时跟踪
五.Display
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