Ubuntu16.04_搭建esp32_idf开发环境
1、准备好虚拟机，最基础的
2、虚拟机安装编译 ESP-IDF 需要以下软件包
3、克隆乐鑫官网的代码仓库
4、切换到需要的分支，配置环境
5、打开需要的实例工程，编译
6、连接串口设备
7、下载到设备，并查看调试信息
1、虚拟机准备（此处省略，详情见专栏）
2、安装编译 ESP-IDF 需要以下软件包
sudo apt-get install git wget flex bison gperf python python-pip python-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util
3、克隆乐鑫官网的代码仓库（这是我fork乐鑫官网的代码）
git clone /jiangnanzhiyi4/esp-idf.git
4、切换到需要的分支，配置环境（最重要的部分，我第一搭建环境时卡在这里两天）
第一步：切换到需要使用版本
第二步：安装 ESP-IDF 使用的各种工具，比如编译器、调试器、Python 包等
cd ~/esp/esp-idf./install.sh
第三步：刚刚安装的工具尚未添加至 PATH 环境变量，无法通过“命令窗口”使用这些工具。因此，必须设置一些环境变量，这可以通过 ESP-IDF 提供的另一个脚本完成（此外，您也可以将这行代码增加至您的 .profile 或 .bash_profile 脚本中，这样您就可以在任何命令窗口使用 ESP-IDF 工具了）
. ./export.sh
第四步：编译项目（hello world项目）
首先确定环境配置的对不对（查看idf.py版本）
pid.py --version
如果查不到版本，下面说解决办法
使用乐鑫官网提供的另一个代码仓库提供的脚本（esp-gitee-tools）
git clone /EspressifSystems/esp-gitee-tools.git
然后去官网查看这个代码仓库里面脚本的使用，执行过后再查看pid.py版本（可能还要注意python至少要在3.6版本以上）
5、打开需要的实例工程，编译
首先配置一下编译目标（esp32）
idf.py set-target esp32idf.py menuconfig
正式编译:
idf.py build
6、连接串口设备
查看串口设备
ls /dev/tty*
当前登录用户应当可以通过 USB 对串口进行读写操作。在多数 Linux 版本中，你都可以通过以下命令，将用户添加到 dialout 组，来获许读写权限:（$USER–>用户名）
sudo usermod -a -G dialout $USER
请重新登录，确保串口读写权限可以生效。
7、下载到设备，并查看调试信息
烧录到开发板（idf.py -p PORT [-b BAUD] flash）
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash
查看串口日志信息（idf.py -p PORT monitor）
idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor
合并为一条指令
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash monitor
如果觉得《Ubuntu16.04_搭建esp32_idf开发环境》对你有帮助，请点赞、收藏，并留下你的观点哦！
