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无人驾驶基于自适应mpc的轨迹跟踪控制仿真跟踪轨迹

时间：2023-08-12 11:26:50

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无人驾驶基于自适应mpc的轨迹跟踪控制仿真跟踪轨迹

无人驾驶基于自适应mpc的轨迹跟踪控制仿真跟踪轨迹，simulink版本及以上，carsim版本，图二为跟踪效果。

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