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STM32的USART串口通信——串口输出hello windows!

时间：2024-07-16 02:53:34

一、HAL库串口输出

（一）CubeMX项目创建

（二）main.c代码修改

（三）线路连接

（四）烧录

（五）串口输出

（六）波形图观察

二、寄存器串口输出

（一）新建项目

（二）Hello.s代码

（三）编译生成hex文件

（四）电路连接

（五）烧录

（六）串口输出

三、总结

四、参考资料

一、HAL库串口输出

（一）CubeMX项目创建

1.新建File->NewProject

2.选择芯片STM32F103C8

3.RCC时钟配置

4.引脚选择A4

5.设置USART1

6.点击Clock Configuration选择HSE和PLLCLK

7.项目路径等设置

8.用Keil打开

（二）main.c代码修改

1.打开项目，找到main.c，在while里面加入

char data[]="hello windows!\n";HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 15, 0xffff);//高电平点亮A4HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(1000);//低电平熄灭A4HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(900);

2.选择Create New HEX

3.编译

（三）线路连接

1.连接串口

TXD——A10

RXD——A9

3V3——3V3

GND——G

2.电路图

（四）烧录

1.点击FlyMcu进行烧录

2.烧录成功

（五）串口输出

1.用野火多功能调试助手进行调试，打开串口

2.串口结果

（六）波形图观察

1.所用工具Keli,点击魔法棒，设置Debug

2.点击调试，选择逻辑分析仪

5.选择要观察的引脚：

①点击Setup Logic Analy

②添加要观察的引脚：

6.相关设置：点击In或Out设置Gird的大小为1s

7.USB1输出设置

8.输出结果

二、寄存器串口输出

（一）新建项目

1.新建项目Project->New uVision Project

2.芯片选择STM32F103下的STM32F103C8

3.什么都不选直接OK

（二）Hello.s代码

1.右击Source Group1点击选ADD New item to Gourp...

2.新建hello.s文件

3.hello.s代码

;RCC寄存器地址映像 RCC_BASE EQU 0x40021000 RCC_CR EQU (RCC_BASE + 0x00) RCC_CFGR EQU (RCC_BASE + 0x04) RCC_CIR EQU (RCC_BASE + 0x08) RCC_APB2RSTR EQU (RCC_BASE + 0x0C) RCC_APB1RSTR EQU (RCC_BASE + 0x10) RCC_AHBENREQU (RCC_BASE + 0x14) RCC_APB2ENR EQU (RCC_BASE + 0x18) RCC_APB1ENR EQU (RCC_BASE + 0x1C) RCC_BDCR EQU (RCC_BASE + 0x20) RCC_CSR EQU (RCC_BASE + 0x24) ;AFIO寄存器地址映像 AFIO_BASE EQU 0x40010000 AFIO_EVCR EQU (AFIO_BASE + 0x00) AFIO_MAPR EQU (AFIO_BASE + 0x04) AFIO_EXTICR1 EQU (AFIO_BASE + 0x08) AFIO_EXTICR2 EQU (AFIO_BASE + 0x0C) AFIO_EXTICR3 EQU (AFIO_BASE + 0x10) AFIO_EXTICR4 EQU (AFIO_BASE + 0x14) ;GPIOA寄存器地址映像 GPIOA_BASEEQU 0x40010800 GPIOA_CRL EQU (GPIOA_BASE + 0x00) GPIOA_CRH EQU (GPIOA_BASE + 0x04) GPIOA_IDR EQU (GPIOA_BASE + 0x08) GPIOA_ODR EQU (GPIOA_BASE + 0x0C) GPIOA_BSRREQU (GPIOA_BASE + 0x10) GPIOA_BRR EQU (GPIOA_BASE + 0x14) GPIOA_LCKREQU (GPIOA_BASE + 0x18) ;GPIO C口控制 GPIOC_BASEEQU 0x40011000 GPIOC_CRL EQU (GPIOC_BASE + 0x00) GPIOC_CRH EQU (GPIOC_BASE + 0x04) GPIOC_IDR EQU (GPIOC_BASE + 0x08) GPIOC_ODR EQU (GPIOC_BASE + 0x0C) GPIOC_BSRREQU (GPIOC_BASE + 0x10) GPIOC_BRR EQU (GPIOC_BASE + 0x14) GPIOC_LCKREQU (GPIOC_BASE + 0x18) ;串口1控制 USART1_BASE EQU 0x40013800 USART1_SR EQU (USART1_BASE + 0x00) USART1_DR EQU (USART1_BASE + 0x04) USART1_BRREQU (USART1_BASE + 0x08) USART1_CR1EQU (USART1_BASE + 0x0c) USART1_CR2EQU (USART1_BASE + 0x10) USART1_CR3EQU (USART1_BASE + 0x14) USART1_GTPR EQU (USART1_BASE + 0x18) ;NVIC寄存器地址NVIC_BASE EQU 0xE000E000 NVIC_SETENEQU (NVIC_BASE + 0x0010);SETENA寄存器阵列的起始地址 NVIC_IRQPRI EQU (NVIC_BASE + 0x0400);中断优先级寄存器阵列的起始地址 NVIC_VECTTBL EQU (NVIC_BASE + 0x0D08);向量表偏移寄存器的地址NVIC_AIRCREQU (NVIC_BASE + 0x0D0C);应用程序中断及复位控制寄存器的地址 SETENA0 EQU 0xE000E100 SETENA1 EQU 0xE000E104 ;SysTick寄存器地址 SysTick_BASE EQU 0xE000E010 SYSTICKCSREQU (SysTick_BASE + 0x00) SYSTICKRVREQU (SysTick_BASE + 0x04) ;FLASH缓冲寄存器地址映像FLASH_ACR EQU 0x40022000 ;SCB_BASE EQU (SCS_BASE + 0x0D00) MSP_TOP EQU 0x20005000;主堆栈起始值PSP_TOP EQU 0x20004E00;进程堆栈起始值 BitAlias_BASE EQU 0x22000000;位带别名区起始地址 Flag1EQU 0x20000200 b_flas EQU (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (0*4));位地址 b_05sEQU (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (1*4));位地址 DlyIEQU 0x20000204 DlyJEQU 0x20000208 DlyKEQU 0x2000020C SysTim EQU 0x20000210 ;常数定义 Bit0EQU 0x00000001 Bit1EQU 0x00000002 Bit2EQU 0x00000004 Bit3EQU 0x00000008 Bit4EQU 0x00000010 Bit5EQU 0x00000020 Bit6EQU 0x00000040 Bit7EQU 0x00000080 Bit8EQU 0x00000100 Bit9EQU 0x00000200 Bit10EQU 0x00000400 Bit11EQU 0x00000800 Bit12EQU 0x00001000 Bit13EQU 0x00002000 Bit14EQU 0x00004000 Bit15EQU 0x00008000 Bit16EQU 0x00010000 Bit17EQU 0x00020000 Bit18EQU 0x00040000 Bit19EQU 0x00080000 Bit20EQU 0x00100000 Bit21EQU 0x00200000 Bit22EQU 0x00400000 Bit23EQU 0x00800000 Bit24EQU 0x01000000 Bit25EQU 0x02000000 Bit26EQU 0x04000000 Bit27EQU 0x08000000 Bit28EQU 0x10000000 Bit29EQU 0x20000000 Bit30EQU 0x40000000 Bit31EQU 0x80000000 ;向量表 AREA RESET, DATA, READONLY DCD MSP_TOP ;初始化主堆栈 DCD Start ;复位向量 DCD NMI_Handler ;NMI Handler DCD HardFault_Handler ;Hard Fault Handler DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD SysTick_Handler ;SysTick Handler SPACE 20 ;预留空间20字节 ;代码段 AREA |.text|, CODE, READONLY ;主程序开始 ENTRY ;指示程序从这里开始执行 Start ;时钟系统设置 ldr r0, =RCC_CR ldr r1, [r0] orr r1, #Bit16 str r1, [r0] ;开启外部晶振使能 ;启动外部8M晶振 ClkOk ldr r1, [r0] ands r1, #Bit17 beq ClkOk ;等待外部晶振就绪 ldr r1,[r0] orr r1,#Bit17 str r1,[r0] ;FLASH缓冲器 ldr r0, =FLASH_ACR mov r1, #0x00000032 str r1, [r0] ;设置PLL锁相环倍率为7,HSE输入不分频 ldr r0, =RCC_CFGR ldr r1, [r0] orr r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14) orr r1, #Bit10 str r1, [r0] ;启动PLL锁相环 ldr r0, =RCC_CR ldr r1, [r0] orr r1, #Bit24 str r1, [r0] PllOk ldr r1, [r0] ands r1, #Bit25 beq PllOk ;选择PLL时钟作为系统时钟 ldr r0, =RCC_CFGR ldr r1, [r0] orr r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14) orr r1, #Bit10 orr r1, #Bit1 str r1, [r0] ;其它RCC相关设置 ldr r0, =RCC_APB2ENR mov r1, #(Bit14 :OR: Bit4 :OR: Bit2) str r1, [r0];IO端口设置 ldr r0, =GPIOC_CRL ldr r1, [r0] orr r1, #(Bit28 :OR: Bit29);PC.7输出模式,最大速度50MHz and r1, #(~Bit30 & ~Bit31) ;PC.7通用推挽输出模式 str r1, [r0] ;PA9串口0发射脚 ldr r0, =GPIOA_CRH ldr r1, [r0] orr r1, #(Bit4 :OR: Bit5);PA.9输出模式,最大速度50MHz orr r1, #Bit7 and r1, #~Bit6 ;10：复用功能推挽输出模式 str r1, [r0] ldr r0, =USART1_BRR mov r1, #0x271 str r1, [r0] ;配置波特率-> 115200 ldr r0, =USART1_CR1 mov r1, #0x200c str r1, [r0] ;USART模块总使能发送与接收使能 ;71 02 00 00 2c 20 00 00 ;AFIO 参数设置 ;Systick 参数设置 ldr r0, =SYSTICKRVR ;Systick装初值 mov r1, #9000 str r1, [r0] ldr r0, =SYSTICKCSR ;设定,启动Systick mov r1, #0x03 str r1, [r0] ;NVIC ;ldr r0, =SETENA0 ;mov r1, 0x00800000 ;str r1, [r0] ;ldr r0, =SETENA1 ;mov r1, #0x00000100 ;str r1, [r0] ;切换成用户级线程序模式 ldr r0, =PSP_TOP ;初始化线程堆栈 msr psp, r0 mov r0, #3 msr control, r0 ;初始化SRAM寄存器 mov r1, #0 ldr r0, =Flag1 str r1, [r0] ldr r0, =DlyI str r1, [r0] ldr r0, =DlyJ str r1, [r0] ldr r0, =DlyK str r1, [r0] ldr r0, =SysTim str r1, [r0] ;主循环 main ldr r0, =Flag1 ldr r1, [r0] tst r1, #Bit1 ;SysTick产生0.5s,置位bit 1 beq main ;0.5s标志还没有置位 ;0.5s标志已经置位 ldr r0, =b_05s;位带操作清零0.5s标志 mov r1, #0 str r1, [r0] blLedFlas mov r0, #'H' blsend_a_charmov r0, #'e' blsend_a_charmov r0, #'l' blsend_a_charmov r0, #'l' blsend_a_charmov r0, #'o' blsend_a_charmov r0, #' ' blsend_a_charmov r0, #'w' blsend_a_charmov r0, #'o' blsend_a_charmov r0, #'r' blsend_a_charmov r0, #'l' blsend_a_charmov r0, #'d' blsend_a_charmov r0, #'\n' blsend_a_charbmain;子程序串口1发送一个字符 send_a_char push {r0 - r3} ldr r2, =USART1_DR str r0, [r2] b1 ldr r2, =USART1_SR ldr r2, [r2] tst r2, #0x40 beq b1 ;发送完成(Transmission complete)等待 pop {r0 - r3} bxlr ;子程序 led闪烁 LedFlaspush {r0 - r3} ldr r0, =Flag1 ldr r1, [r0] tst r1, #Bit0 ;bit0 闪烁标志位 beq ONLED ;为0 打开led灯 ;为1 关闭led灯 ldr r0, =b_flas mov r1, #0 str r1, [r0] ;闪烁标志位置为0,下一状态为打开灯 ;PC.7输出0 ldr r0, =GPIOC_BRR ldr r1, [r0] orr r1, #Bit7 str r1, [r0] bLedEx ONLED ;为0 打开led灯 ldr r0, =b_flas mov r1, #1 str r1, [r0] ;闪烁标志位置为1,下一状态为关闭灯 ;PC.7输出1 ldr r0, =GPIOC_BSRR ldr r1, [r0] orr r1, #Bit7 str r1, [r0] LedEx pop {r0 - r3} bxlr ;异常程序 NMI_Handler bxlr HardFault_Handler bxlr SysTick_Handler ldr r0, =SysTim ldr r1, [r0] add r1, #1 str r1, [r0] cmp r1, #500 bcc TickExit mov r1, #0 str r1, [r0] ldr r0, =b_05s ;大于等于500次清零时钟滴答计数器设置0.5s标志位 ;位带操作置1 mov r1, #1 str r1, [r0] TickExit bxlr ALIGN ;通过用零或空指令NOP填充,来使当前位置与一个指定的边界对齐 END