如何提高焊接机器人生产效率
(
1
)
提高精度，确保高速焊接
企业在生产中应用机器人意味着追求高效率、
高焊接质量，
因此各机器人厂
家都在焊接速度上寻求突破，
而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠
保证。
(
2
)双机协调焊接功能
有时我们会遇到长形工件，
焊缝分布在工件的两端，
若采用
1
台机器人进
行焊接，
会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，
从而使工件在长度方
向上扭转变形，
焊接后的工件难以符合尺寸要求。
针对这种类型的工件，
我们常
采用
2
台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技
术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。
2
台机器人对应
1
个由机器人外部轴驱动的变位机，
在变位机顺长摆放的工
件上有两个镜像对称的部件，
两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的
同时实现同步协调焊接，
通过这种方式可以将焊接生产的效率提高
1
倍。
(
3
)
点焊机器人的优势
如果说弧焊机器人的使用大大提高了焊接质量的稳定性和焊接效率，
点焊机
器人则具有更多的优势，带来的经济效益也更加可观，主要体现在：
a.
机器人点焊时，
大多采用钳体与变压器一体化方式，
变压器的容量可以减
小到
1/3
～
1/4
，节约了能源，并且极大地减轻了操作者繁重的体力劳动。
b.
点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，
针对
不同打点位置可轻松实现独特的焊接时序，
大大提高了打点质量，
避免了焊点漏
打、多打及位置不准确等问题。
c.
点焊机器人在打点效率上的优势明显，可提高效率
8~10
倍。我们有一个
客户，
设备临时出现故障，
由于当时工期紧，
他们临时采用手工来点焊同样的工
件，结果
4
把手工焊钳在两个轮班只能生产
40
件，而机器人正常生产时，在一
个轮班就能完成
90
件左右。
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