操作寄存器 CRH 和 CRL 来配置 IO 口的模式和速度
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)；
操作 IDR 寄存器读取 IO 端口数据是通过 GPIO_ReadInputDataBit 函数实现的
GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef * GPIOx)uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
返回值是 1(Bit_SET)或者 0(Bit_RESET);
在固件库中设置 ODR 寄存器的值来控制 IO 口的输出状态是通过函数 GPIO_Write 来实现的
GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
通过 BSRR 和 BRR 寄存器设置 GPIO 端口输出是通过函数GPIO_SetBits()和函数 GPIO_ResetBits()来完成的。
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
外设（串口）时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1);
串口复位
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);
串口参数初始化
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
第一个参数是串口名称，第二个参数是包含初始化参数的结构体指针
数据发送与接收
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
串口状态
串口状态可以通过USART的SR寄存器查看
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第五位 RXNE（read external not enpty）当该位被置 1 的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读 USART_DR 可以将该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。
第六位 TC（transaction complete）当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式：1）读 USART_SR，写USART_DR。2）直接向该位写 0。
读取串口状态函数：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
第一个参数是串口名称，第二个参数是要查看的状态，例如第二个参数可以是USART_FLAG_RXNE, USART_FLAG_TC等等。
串口使能
USART_Cmd(USART_TypeDef * USARTx, FunctionalState NewState)
第一个参数不用再说了，第二个参数的可选项有ENABLE , DISABLE。
串口中断配置，可以配置通过什么情形（如 计数溢出，接收到数据，数据发送完成等）可以触发中断
//串口中断配置USART_ITConfig(USART_TypeDef * USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState)
这个函数的第二个入口参数是标示使能串口的类型，也就是使能哪种中断，因为串口的中断类型有很多种。比如在接收到数据的时候（RXNE 读数据寄存器非空），我们要产生中断，那么我们开启中断的方法是：
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
我们在发送数据结束的时候（TC，发送完成）要产生中断，那么方法是：
USART_ITConfig(USART1，USART_IT_TC，ENABLE);
更多的中断使能类型请查阅STM32中文参考手册中USART_CR寄存器
获取相应的中断状态
如果使能了中断，则在中断发生时会在相应的状态寄存器产生位变化，我们通过读取该位就能知道是否发生了中断
USART_GetITStatus(USART_TypeDef * USARTx, uint16_t USART_IT)
变化，我们通过读取该位就能知道是否发生了中断
```USART_GetITStatus(USART_TypeDef * USARTx, uint16_t USART_IT)```返回值是SET , RESET，set代表发生了中断，RESET代表没有发生中断。
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