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本系列《无人驾驶干货铺》笔记：
自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记0-总目录
自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记1--无人驾驶概览
自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记2--高精度地图
第三课：定位
课程简介： 了解车辆如何以个位数厘米级别的精度进行自定位。
1. 定位简介
2.Sebastian介绍定位
3.GNSSRTK_a
4.GNSSRTK_b
5.惯性导航_a
6.惯性导航_b
7.激光雷达定位
8.视觉定位
9.Apollo定位
前沿 | 特斯拉无人驾驶
综述 | 自动驾驶的计算机视觉全面综述论文
自动驾驶 | 普林斯顿的DeepDriving
收藏 | 自动驾驶高精地图与定位
总结 | 自动驾驶 vs 机器人技术
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