本篇将介绍图像边缘检测中的Canny边缘检测，这是传统边缘检测学习中的必学内容，也是图像算法面试中的常见问题，本文将教会初学者如何在理解算法的基础之上，通过C语言来实现Canny边缘检测算法，从而做到心中有底，胸有成竹。
[定义与算法]
Canny边缘检测算子是John F. Canny于 1986 年开发出来的一个多级边缘检测算法。由于它理论上的相对完善性和效果的优异，在工业中有广泛的应用。Canny边缘检测如图Fig.1所示，左边为原图，右边为边缘检测结果图，高低阈值的选择分别为150和30。
Canny边缘检测算法的流程步骤如下(我们统一使用图一左作为测试图)：
2. 高斯滤波平滑处理
由于图像中经常包含一些高斯噪声，因此，在边缘检测前我们要先用高斯滤波器对其进行滤波，关于高斯滤波的内容可以参考前面章节，有详细的算法说明。为了方便，通常是使用一些高斯模板，
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