双目视觉扫盲：理解双目视觉关键概念

作者：小张Tt | 来源：3DCV

双目视觉(binocular vision)指利用双眼的视觉信息来获得更丰富和准确的视觉感知。这种视觉方式使我们能够感知距离、深度和方向等信息，从而更好地适应周围环境。在双目视觉的研究领域，有许多词汇，为了更好地理解双目视觉的原理和应用，下面是一些必备的词汇:

视差（Disparity）：视差是指同一物体在两个图像中投影点之间的水平距离，它与物体到相机的距离成反比，因此可以用来估计物体的深度。视差图（Disparity Map）是指存储立体校正后单视图所有像素视差值的二维图像。

基线（Baseline）：直线B为基线，它是连接两个相机光心的直线。

焦距：相机镜头到成像平面的距离，也就是相机的视角大小。焦距越大，相机能够看到的物体越清晰，但是也会导致视野范围变小。

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