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【树莓派C语言开发】实验07：倾斜开关模块

时间：2021-11-24 15:12:19

文章目录

前言1.实验器材2.实验原理2.1实验接线2.2实物接线图 3.代码示例3.1部分代码解释去抖动操作直接用`==`比较字符串 3.2 Linux编译运行代码3.3运行效果结语

前言

昨天补全了树莓派初始化的博客，本专栏的模块就算是全啦！

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本专栏代码仓库📝：Raspberry-practice

1.实验器材

树莓派开发板40p软排线+T型转接板+面包板倾斜传感器模块双色LED模块跳线一堆

上：倾斜传感器；下：双色LED

2.实验原理

在倾斜开关中，有一个金属球，它用于检测小角度的倾斜。倾斜开关模块的结构为双向传到的球形倾斜该关。只要倾斜度的力满足条件，开关就会通电，从而输出低电平信号。

2.1实验接线

2.2实物接线图

接上排线后，倾斜开关模块的PWR-LED指示灯亮起

当检测到倾斜角度改变时，DO-LED也会亮起，这时Do管脚将输出低电平，对应值为0。后续程序的编写将用到这个原理

3.代码示例

下面给出C语言的示例代码

//倾斜传感器实验#include <wiringPi.h>#include <stdio.h>#define makerobo_TiltPin0 //倾斜传感器管脚定义#define makerobo_Rpin1 //红色LED模块管脚定义#define makerobo_Gpin2 //绿色LED模块管脚定义//双色LED控制函数void double_colorLED(char* color){pinMode(makerobo_Rpin, OUTPUT); //设置为输出模式pinMode(makerobo_Gpin, OUTPUT); //设置为输出模式if (color == "makeroboRED")//点亮红色LED灯{digitalWrite(makerobo_Rpin, HIGH);digitalWrite(makerobo_Gpin, LOW);}else if (color == "makeroboGREEN") //点亮绿色LED灯{digitalWrite(makerobo_Rpin, LOW);digitalWrite(makerobo_Gpin, HIGH);}elseprintf("Double color LED Error");}int main(void){//初始化连接失败时，将消息打印到屏幕if(wiringPiSetup() == -1){printf("setup wiringPi failed !");return 1; }//倾斜传感器Pin设置为输入模式pinMode(makerobo_TiltPin, INPUT);double_colorLED("makeroboGREEN");while(1){//如果没有检测到倾斜，输出高电平1//检测到了之后，输出高电平0if(0 == digitalRead(makerobo_TiltPin)){//倾斜传感器发生倾斜delay(10); //倾斜传感器去除抖动处理if(0 == digitalRead(makerobo_TiltPin)){double_colorLED("makeroboRED"); // 点亮红色LED灯printf("Tilt!\n"); // 打印出出现倾斜}}else if(1 == digitalRead(makerobo_TiltPin)){// 倾斜传感器没有发生倾斜delay(10);if(1 == digitalRead(makerobo_TiltPin)){while(!digitalRead(makerobo_TiltPin));double_colorLED("makeroboGREEN"); // 点亮绿色LED灯printf("No Tilt!\n"); // 打印没有出现倾斜}}}return 0;}