1、使用环境
win10 + Ubuntu16.04 + imx6u
2、使用步骤
（1）Remote-SSH
① 在VScode中安装如下插件。
② 进入远程资源管理器，然后新建远程连接。
输入ssh <远程主机User>@<ip地址>
选择window中c盘用户下的.ssh/config
出现如下内容
注：以上内容也可手动配置(删除远程ssh也可以在此文件下删除)
③：输入远程主机密码
参考内容：
VSCode使用 - Remote-SSH 配置说明
VScode 删除远程资源管理器中SSH TARGETS
（2）gdb调试
① 连接上远程主机后，在远程主机下安装gdb debug和C/C++插件
②打开测试代码，然后点击运行->添加配置，选择GDB调试器。
出现launch.json配置文件，将文件内容替换为：
{// 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。// 欲了解更多信息，请访问: /fwlink/?linkid=830387"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "(gdb) 启动", //配置名称，显示在配置下拉菜单中"type": "cppdbg", //配置类型"request": "launch", //请求配置类型，可以是启动或者是附加"program": "/home/user/work/gdbtest", // linux上程序可执行文件的完整路径 "args": [], //传递给程序的命令行参数"stopAtEntry": false,//可选参数，如果为true,调试程序应该在入口（main）处停止"cwd": "${workspaceFolder}", //目标的工作目录"environment": [], //表示要预设的环境变量"externalConsole": false,//如果为true，则为调试对象启动控制台"MIMode": "gdb",//要连接到的控制台启动程序"setupCommands": [ //为了安装基础调试程序而执行的一个或多个GDB/LLDB命令{"description": "为 gdb 启用整齐打印","text": "-enable-pretty-printing","ignoreFailures": true}],"miDebuggerPath": "/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb", // linux上适合目标板的arm格式// gdb程序路径,作为与目标板gdbserver通信的gdb client运行于linux服务器上"miDebuggerServerAddress": "192.168.20.111:9988" //目标板上gdbserver监听的IP地址和端口号}]}
其中，program，miDebuggerPath，miDebuggerServerAddress根据实际修改
program：需要调试的应用程序可执行文件路径。
miDebuggerPath：此项需要手动添加，用于指定所使用的交叉编译器 gdb路径。
miDebuggerServerAddress：此项需要手动添加，远程 gdbserver服务器地址，端口号可以随便写。
③ VSCode设置好以后就可以进行调试了，启动开发板上的 gdbserver，输入如下命令：
gdbserver 192.168.20.172:9988 gdbtest
④ vscode运行-> 启动调试。
参考内容：
通过vscode进行嵌入式linux arm开发板gdb调试
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