智能车|直流电机、编码器与驱动器---驱动器
驱动器TB6612FNG 电机驱动器TB6612FNG 的主要参数引脚说明驱动器
需要驱动器原因:
改变施加给电机电源±极之间的电压来调整转速,手动去改变电压太过于麻烦,可以通过微控制器(单片机)去输出对应的控制信号来实现控制过程。但是单片机的 IO 带负载能力较弱,而直流电机是大电流感性负载,所以这里需要对 IO 输出的信号进行功率放大。
TB6612FNG 电机驱动器
TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件,它具有大电流MOSFET-H 桥结构,双通道电路输出,可同时驱动 2 个电机。
TB6612FNG实物图如下:
和L298N的使用情况基本一致。相比 L298N 的热耗性和外围二极管续流电路,它无需外加散热片,外围电路简单,只需外接电源滤波电容就可以直接驱动电机,利于减小系统尺寸。对于 PWM 信号输入频率范围,高达 100 kHz 的频率更是足以满足大部分的需求。
TB6612FNG 的主要参数
最大输入电压:VM = 15V最大输出电流:Iout = 1.2A(平均)/3.2A(峰值)正反转/短路刹车/停机功能模式内置过热保护和低压检测电路引脚说明
以下是 TB6612 模块测试一个电机的接线图:
必须要有 PWM 输入才有 AO1 和 AO2 的信号,只接 AIN1 和 AIN2不会产生 AO1 和 AO2 的信号。
VM 直接接电池即可,VCC 是内部的逻辑供电,一般给 3.3 或者5V 都行,模块的 GND 建议一个接电源地,一个接单片机地,STBY置高模块才能正常工作。
完成上面的接线之后,就可以开始控制电机了,上图中红色部分的 5 个引脚控制一路电机,蓝色部分的控制另外一路电机,这里只讲其中的 A 路,B 路的使用是一样的。AO1 和 AO2 分别接到电机的+和-。然后通过 PWMA、AIN2、AIN1 控制电机。其中 PWMA 接到单片机的 PWM 引脚,一般 10Khz 的 PWM 即可,并通过改变占空比来调节电机的速度。下面是真值表:
如果手头上没有单片机的话,一样可以测试的,直接接电源的引脚即可。
AIN1 接 3.3 ~ 5V、 AIN2 接 GND、 PWMA 接 3.3 ~ 5V。这样相当于控制电机满占空比正转;
AIN1 接 GND、 AIN2 接 3.3 ~ 5V、 PWMA 接 3.3 ~ 5V。这样相当于控制电机满占空比反转;
STM32 例程接线如下图
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