由于方案需要Android系统，安装了konstakang大神编译的LineageOS14.1 for RPI3，最新版解决了Wifi连接的问题，点32个赞！
TB买了个串口GPS模块，兼容NMEA协议，但是如何整合到安卓系统呢？一通搜索后找到了解决方法：
1、到/dipcore/gps-glonass-android-driver下载gps.default.so，放到/system/lib/hw下；
2、在build.pro中增加以下配置：
ro.kernel.android.gps=ttyAMA0 //我用的是树莓派GPIO提供的串口
ro.kernel.android.gps.speed=9600
ro.kernel.android.gps.max_rate=1
3、在/etc/init.d目录中新增00_gps.sh文件，添加如下语句（修改串口的访问权限）：
chmod 666 /dev/ttyAMA0
重启后，用logcat就可以看到GPS驱动已经起来了，并且有log数据不断输出了。
专用模块的驱动链接：
/download/tianxialongfei/10637435
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