智能机器人与智能系统(大连理工大学庄严教授)——5.仿生机器人
1.理工科的工作
建模(MIT人工智能课上第一节课老师就讲,MIT做的工作就是在建模)优化2.仿生鱼
鱼的整体密度和水接近,才利于实现上浮、下潜和悬停四个电机联合控制尾部仿生摆动,流线型平滑摆尾使用可移动金属块改变鱼重心,实现抬头或低头,加上尾部摆动,实现上浮和下潜由于仿生效果太好,甚至被人怀疑是真鱼外面套上了假鱼外壳3.仿生鸟(飞翔的鸟)
设计鸟翅膀上下扑动时候的形态不同,获得不同的空气阻力,实现飞翔碳纤维,中空结构,打有很多孔减重强调翼展,翼展2米,身长1.5m飞机飞行靠机翼上下空气流速不同残生压力差,鸟是靠翅膀扑动空气产生反向作用力,二者不同如果觉得《智能机器人与智能系统(大连理工大学庄严教授)——5.仿生机器人》对你有帮助,请点赞、收藏,并留下你的观点哦!