Images stitching 是opencv3.4.0中的模块之一，使用此模块可以实现对图像的拼接。在此之前需要编译opencv3.4.0+contrib。具体编译方法可以点此链接。也可以直接下载我编译好的opencv340+contrib的文件直接配置，配置方法与opencv一样。
具体内容可以参考sitiching的官方帮助文档。
Image Stitching 模块下共包含七个子模块，分别为：
Features Finding and Images Matching 功能查找和图像匹配Rotation Estimation 轮换估计Autocalibration 自动校准Images Warping 图像变形Seam Estimation 接缝估计Exposure Compensation 曝光补偿Image Blenders 图像搅拌机
我们先来看一下cv::stitcher这个类，该类包含在头文件opencv2/stitching.hpp中，其所有的成员函数如下：
先来看一个简单的实例：
#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <opencv2/stitching.hpp>#include "windows.h"using namespace std;using namespace cv;bool try_use_gpu = false;vector<Mat> imgs;string result_name = "dst1.jpg";int main(int argc, char * argv[]){Mat img1 = imread("33.jpg");Mat img2 = imread("34.jpg");imshow("p1", img1);imshow("p2", img2);long t0 = GetTickCount();if (img1.empty() || img2.empty()){cout << "Can't read image" << endl;return -1;}imgs.push_back(img1);imgs.push_back(img2);Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);// 使用stitch函数进行拼接Mat pano;Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);if (status != Stitcher::OK){cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;return -1;}long t1 = GetTickCount();imwrite(result_name, pano);Mat pano2 = pano.clone();// 显示源图像，和结果图像imshow("全景图像", pano);cout << "Time: "<<t1 - t0 << endl;if (waitKey() == 27)return 0;}
通过结果可以看出直接使用stitching函数进行拼接是比较耗时的。这个简单的例子主要使用了两个函数，分别为：
stitch函数的返回值是一个状态，并将拼接完成的图片存在 pano中
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