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1.1 介绍：
本模块主要由旋转编码器组成，编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。它可通过旋转可以计数正方向和反方向转动过程中输出脉冲的次数，这种转动计数是没有限制的，复位到初始状态，即从0开始计数。模块自带2个定位孔，方便你将模块固定在其他设备。
1.2 模块相关资料：
1.3实验组件：
1.4模块接线图：
1.5 实验代码：
程序编译前需要导入库文件，否则编译不通过，具体操作参考
资料的第四小节：库文件的添加（若前面已添加，无需重复）
1.6代码说明
1.在实验中，我们需要先把编码器的库
导入到我们的IDE库文件夹中，不然编译不过。
我们把CLK设置为2、DAT设置为3。该代码在库文件中设置好了，它的意思是中断2（CLK）下降后，读取数字口3（DAT）电压，当DAT电压为高电平时，旋转编码器的值加1；当DAT电压为低电平时，转编码器的值减1。
然后循环程序中设置按钮管脚（D4）为低电平时，打印出来。
1.7代码说明
上传测试代码成功，利用USB线上电后，打开串口监视器，设置波特率为9600。顺时针旋转编码器，显示数据减小；逆时针旋转编码器，显示数据增加；按下编码器中间按键，显示数据为0，如下图。
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